Manipulator fir Automobilmontage
1. Generalversammlung (GA): De "Bestietnes" & Trim Shop
Hei si Manipulatoren am siichtbarsten, well se den Aarbechter hëllefen, schwéier, empfindlech oder onpraktesch geformt Moduler an de Fahrzeugrahmen z'installéieren.
- Installatioun vum Cockpit/Armaturenbrett: Eng vun de komplexsten Aufgaben. Manipulatoren benotzen Teleskopäerm fir duerch den Dierrahmen ze kommen, sou datt een eenzegen Operateur en 60 kg schwéiert Armaturenbrett "schwiewen" kann an et mat Millimeterpräzisioun ausriichten kann.
- Dier & Glas-Hochzäit: Vakuum-Saugmanipulatoren handhaben Wandschieber a Panorama-Schiebedäch. Am Joer 2026 sinn dës dacks mat enger visuell geassistéierter Ausriichtung ausgestatt, wou Sensoren de Fënsterrahmen erkennen an d'Glas an déi perfekt Positioun fir d'Versiegelung "drécken".
- Flëssegkeets- & Auspuffsystemer: Manipulatoren mat Gelenkäerm gräifen ënnert d'Gefier fir schwéier Auspuffrohren oder Brennstofftanken ze positionéieren an halen se stabil, während de Bedreiwer d'Befestigungen befestegt.
2. EV-spezifesch Uwendungen:
- Batterie- & E-Motorhandhabung Well d'Industrie sech a Richtung Elektroautoen (EVs) orientéiert, goufen Manipulatoren nei designt, fir den eenzegaartege Gewiicht- an Sécherheetsfuerderunge vu Batteriepacken eens ze ginn.
- Integratioun vum Batteriepack: Fir e Batteriepack vu 400 kg bis 700 kg ze hiewen, brauche mir héichkapazitéiert Servo-elektresch Manipulatoren. Dës bidden "aktiv Haptik" - wann de Batteriepack en Hindernis trëfft, vibréiert de Grëff fir de Bedreiwer ze warnen.
- Zell-zu-Pack-Montage: Spezialiséiert Grëffer mat net-beschiedegen Backen handhaben prismatesch oder Täschzellen. Dës Tools enthalen dacks integréiert Testsensoren, déi den elektreschen Zoustand vun der Zell kontrolléieren, während se beweegt gëtt.
- eMotor-Mariage: Manipulatoren hëllefen bei der héichpräziser Aféierung vum Rotor an de Stator, wouduerch se déi intensiv Magnéitkräfte geréieren, déi soss d'manuell Montage geféierlech maache géifen.
3. Karosserie a Wäiss: Paneel- & Daachbehandlung
Wärend e groussen Deel vum BIW-Atelier voll roboterbaséiert ass, ginn Manipulatoren fir Offline-Ënnerassemblage a Qualitéitsinspektioun benotzt.
Positionéierung vun Daachpanneauen: Grouss pneumatesch Manipulatoren erlaben et den Aarbechter, Daachpanneauen ëmzedréinen an op Schablounen fir d'Schweißen ze placéieren.
Flexibel Tools: Vill Manipulatoren hunn Quick-Change End-Effektoren. E Mataarbechter kann a Sekonne vun engem Magnéitgreifer (fir Stolpanneauen) op e Vakuumgreifer (fir Aluminium oder Kuelefaser) wiesselen, fir verschidde Modeller ze benotzen.
