Täscheentpalletéierer mat 3D Visiounssystem

1. Wéi den 3D-Visiounssystem funktionéiert

Am Géigesaz zu einfache Sensoren erstellt en 3D-Visiounssystem eng Punktwollek mat héijer Dicht - eng digital 3D-Kaart vun der ieweschter Uewerfläch vun der Palette.

Bildgebung: Eng 3D-Kamera (normalerweis iwwer dem Kapp montéiert) fängt déi ganz Schicht an engem "Opname" op.

Segmentéierung (KI): Algorithmen vun der kënschtlecher Intelligenz ënnerscheeden eenzel Täsch, och wann se enk zesummegedréckt sinn oder komplex Mustere hunn.

Pose-Schätzung: De System berechent déi genee x-, y-, z-Koordinaten an d'Orientéierung vun der beschter Täsch fir ze wielen.

Kollisiounsvermeidung: D'Visiounssoftware plangt e Wee fir de Roboterarm, fir sécherzestellen, datt en net géint d'Palettewänn oder Nopeschsäck beim Picking trëfft.

2. Schlëssel Erausfuerderunge geléist

De Problem mat der „schwaarzer Täsch“: Donkel Materialien oder reflektiv Plastikfilmer „absorbéieren“ oder „streien“ dacks Liicht, wouduerch se fir Standardkameraen onsichtbar sinn. Modern KI-gedriwwe 3D-Systemer benotze spezialiséiert Filteren an HDR-Bildgebung, fir dës schwiereg Uewerflächen kloer ze gesinn.

Iwwerlappend Täsch: KI kann de "Rand" vun enger Täsch erkennen, och wann se deelweis ënner enger anerer verstoppt ass.

Gemëschte SKUs: De System kann verschidden Zorte vu Säck op der selwechter Palette identifizéieren an se deementspriechend sortéieren.

Palettekippung: Wann d'Palette net perfekt riicht ass, passt d'3D-Visioun den Approchewénkel vum Roboter automatesch un.

3. Technesch Virdeeler

Héich Erfollegsquote: Modern Systemer erreechen eng Erkennungsgenauegkeet vu >99,9%.

Geschwindegkeet: Zykluszäiten sinn typescherweis 400–1.000 Säck pro Stonn, ofhängeg vun der Notzlaascht vum Roboter.

Aarbechtssécherheet: Eliminéiert de Risiko vu chronesche Réckverletzungen, déi duerch manuell Depalletiséierung vu Säck vun 25 kg bis 50 kg verursaacht ginn.