Gläichgewiicht pneumatesch Manipulator

Kärfunktiounsprinzip: De "Schwämmmodus"

Déi definéierend Eegeschaft vun engem Gläichgewiichtsmanipulator ass seng Fäegkeet, en Nullschwéierkraaftzoustand ze kreéieren. Dëst gëtt duerch e pneumatesche Steierkrees erreecht, deen den Loftdrock an engem Zylinder reguléiert, fir dem Gewiicht vun der Laascht genee auszegläichen.

• Drockreguléierung: Wann eng Laascht opgehuewe gëtt, erkennt de System d'Gewiicht (entweder iwwer viragestallte Reguléierer oder en automatescht Sensorventil).
• Gläichgewiicht: Et sprëtzt just genuch kompriméiert Loft an den Hebezylinder fir e Gläichgewiichtszoustand z'erreechen.
• Manuell Kontroll: Soubal d'Laascht ausgeglach ass, "schwëmmt" se. Den Operateur kann den Objet dann am 3D-Raum mat sanftem Handdrock féieren, ähnlech wéi wann een en Objet duerch Waasser beweegt.

Schlësselkomponenten

• De Mast/de Basis: Bitt déi stabil Basis, déi um Buedem montéiert, un der Plafong opgehaange oder un e mobilt Schinnesystem befestegt ka ginn.
• Den Aarm: Normalerweis a zwou Forme verfügbar:
• Steife Aarm: Am beschten fir offset Lasten (an Maschinnen erreeche kënnen) a präzis Positionéierung.
• Kabel/Seel: Méi héich Geschwindegkeet a besser fir vertikal "Pick and Place" Aufgaben, wou eng Offset-Reechwäit net erfuerderlech ass.
• Pneumatesch Zylinder: De "Muskel", deen d'Hiewekraaft liwwert.
• Endeffektor (Tooling): Den individuell hiergestallten Uschloss, deen mam Produkt interagéiert (z.B. Vakuum-Saugpolster, mechanesch Grëffer oder Magnéithaken).
• Kontrollsystem: D'Ventile a Reguléierer, déi den Loftdrock verwalten, fir d'Gläichgewiicht ze erhalen.

Allgemeng Uwendungen

• Automobil: Ëmgang mat Motoren, Armaturenbretter a schwéiere Pneuen.
• Fabrikatioun: Schwéiermetallblecher an CNC-Maschinnen oder Pressen lueden.
• Logistik: Grouss Säck, Fässer oder Këschten op Paletten stapelen.
• Glas & Keramik: Grouss, fragil Glasscheiwen mat Staubsauger beweegen