Cantilever Pneumatesch Manipulator
1.Wéi et funktionéiert
De Manipulator funktionéiert nom Prinzip vum pneumatesche Géigebalancen.
D'Energiequell: Si benotzt kompriméiert Loft fir e pneumatesche Zylinder unzedreiwen.
Gewiichtslosen Zoustand: E spezialiséiert Kontrollventil iwwerwaacht den Drock, deen néideg ass, fir eng spezifesch Laascht ze halen. Soubal en "ausgeglach" ass, bleift den Aarm op all Héicht, déi de Bedreiwer placéiert, ouni ze driften.
Manuell Guidance: Well d'Laascht ausgeglach ass, kann den Operateur den Aarm manuell mat héijer Präzisioun an d'Positioun drécken, zéien oder dréien.
2. Schlësselkomponenten
Fest Sail/Sail: Déi vertikal Fundament, entweder um Buedem befestegt oder op enger mobiler Basis montéiert.
Cantilever (steif) Aarm: E horizontalen Träger, deen aus der Sail erausstécht. Am Géigesaz zu Kabelbaséierten Hiewer ass dësen Aarm steif, sou datt en offset Lasten (Elementer, déi net direkt ënner dem Aarm sinn) handhabe kann.
Pneumatesch Zylinder: De "Muskel", deen d'Hiewekraaft liwwert.
Endeffektor (Greifer): Dat spezialiséiert Instrument um Enn vum Aarm, dat entwéckelt gouf fir spezifesch Objeten ze gräifen (z.B. Vakuumbecher fir Glas, mechanesch Klammeren fir Trommelen oder Magnete fir Stol).
Gelenkgelenker: Enthält normalerweis Lager, déi eng 360° Rotatioun ronderëm d'Sail erlaben, an heiansdo zousätzlech Gelenker fir eng horizontal Reechwäit.
3. Allgemeng Uwendungen
Automobilindustrie: Motoren, Getrieber oder Dieren op Montagebanden lueden.
Fabrikatioun: Matière première an CNC-Maschinnen afëllen oder fäerdeg Deeler ewechhuelen.
Logistik: Paletten op schwéiere Këschten oder d'Handhabung vu Chemikaliefässer.
Sanitär Ëmfeld: Edelstahlversioune ginn an der Liewensmëttel- a Pharmaindustrie benotzt fir grouss Behälter oder Säck mat Zutaten ze transportéieren.
