Karton Palletéierungsroboter
Wéi et funktionéiert: Den Aarbechtsprozess
De Prozess follegt typescherweis engem véierstufege Zyklus:
-
Zouführung:D'Kartonge kommen iwwer e Fërderband un. Sensoren oder Visiounssystemer erkennen d'Positioun an d'Orientéierung vun der Këscht.
-
Auswiel:De Roboterarm beweegt sechEnd-of-Aarm Tooling (EOAT)op d'Këscht. Jee no Design kann et eng Këscht gläichzäiteg oder eng ganz Rei/Schicht auswielen.
-
Plaz:De Roboter dréint sech a positionéiert d'Këscht op der Palette no engem "Rezept" (e Softwaremuster, dat fir Stabilitéit entwéckelt gouf).
-
Palettenmanagement:Soubal eng Palette voll ass, gëtt se (manuell oder iwwer e Fërderband) op eng Stretchwrap geréckelt, an eng nei eidel Palette gëtt an d'Zell geluecht.
Schlësselkomponent: End-of-Aarm Tooling (EOAT)
D'„Hand“ vum Roboter ass den entscheedendsten Deel vun engem Kartonsystem. Zu de gängegen Typen gehéieren:
-
Vakuumgriffer:Benotzt Saugkraaft fir Këschte vun uewen ze hiewen. Ideal fir versiegelt Kartongen a verschidde Gréissten.
-
Klemmgriffer:D'Säite vun der Këscht drécken. Am beschten fir schwéier oder oppen Tafelen, wou d'Saugrouf kéint ausfalen.
-
Gabel-/Ënnerhängte Grëffer:Schiebe d'Zänn ënner d'Këscht. Gëtt fir ganz schwéier Laaschten oder onstabil Verpackungen benotzt.
Firwat automatiséieren? (Haaptvirdeeler)
-
Reduzéiert Verletzungsrisiko:Eliminéiert muskuloskeletal Stéierungen (MSDen), déi duerch widderhuelend Hiewen an Dréien verursaacht ginn.
-
Stacks mat méi héijer Dicht:Roboter placéieren Këschte mat Millimeterpräzisioun, wouduerch méi stabil Paletten entstinn, déi beim Transport manner wahrscheinlech kippen.
-
24/7 Konsequenz:Am Géigesaz zu mënschlechen Operateuren behalen Roboter déiselwecht Zykluszäit um 3:00 Auer moies wéi um 10:00 Auer moies.
-
Skalierbarkeet:Modern "No-Code"-Software erlaabt et dem Personal vum Stack, d'Stapelmuster a Minutten z'änneren, ouni datt e Roboteringenieur gebraucht gëtt.
