An industrielle Manipulatorass eng Zort Maschinn, déi speziell fir industriell Uwendungen ewéi Schweessen a Materialbehandlung etc. entwéckelt gouf. D'Wiel vun engem ideale Motor fir Ären Industrieroboter ass ëmmer eng schwiereg Aufgab beim Design vum Roboter speziell fir Industrien. Hei ginn déi véier Haaptmotortypen virgestallt, fir Iech ze hëllefen, d'Motorauswiel besser ze verstoen.
1. Wiesselstroummotor
En Wiesselstroummotor kann an en Asynchronmotor an e Synchronmotor opgedeelt ginn. Zum Beispill ass en Induktiouns-Wiesselstroummotor en asynchronen Apparat, deen haaptsächlech aus engem Drotstator an engem Rotor besteet. D'Stroumversuergung ass mam Drot verbonnen an den Wiesselstroum, deen duerch den Drot fléisst, induzéiert en elektromagnetescht Feld um gewéckelte Drot, wat e staarkt Feld ass, dat Stroum fir d'Rotorbewegung liwwere kann. Synchronmotore si Motore mat konstanter Geschwindegkeet, déi synchron mat der Wiesselstroumnetzfrequenz funktionéieren a ginn typescherweis do benotzt, wou eng präzis konstant Geschwindegkeet erfuerderlech ass.
2. Gläichstroummotor
Gläichstroummotore ginn dacks agesatindustrielle Manipulatoran aner vill industriell Uwendungen, well d'DC-Motoren einfach d'Geschwindegkeet an d'Richtung ze kontrolléieren sinn, a kënnen engem breede Geschwindegkeetsberäich vu voller Geschwindegkeet bis Null standhalen. Charakteriséiert duerch en héicht Dréimoment-Trägheetsverhältnis, kënne DC-Motoren séier op Ännerungen an de Kontrollsignaler reagéieren.
3. Servomotor
E Servomotor gëtt am zouenen-Loop-System mat digitalem Controller benotzt. De Controller schéckt Geschwindegkeetsbefeeler un den Undriffsverstärker, deen dann dem Servomotor Stroum liwwert. Eng Form vu Feedback-Apparat, wéi e Resolver oder Encoder, liwwert Informatiounen iwwer d'Positioun an d'Geschwindegkeet vum Servomotor. De Resolver oder Encoder kann mam Motor integréiert sinn oder op enger ofgeleeëner Plaz placéiert sinn.
4. Schrëttmotor
De Schrëttmotor kann mat oder ouni Feedback bedriwwe ginn, an d'Rotatioun vum Motor ass a kleng Wénkelschrëtt opgedeelt. E gëtt vun engem Pulskommandosignal gesteiert a kann ouni Brems- oder Kupplungsaggregat exakt um Kommandopunkt stoppen. Wann de Stroum ausfällt, bleift de PM-Schrëttmotor normalerweis a senger leschter Positioun.
Tongli, e modernenHiersteller vun industrielle Manipulatorenspezialiséiert op Fuerschung an Entwécklung, Design, Produktioun, Verkaf a Service vun der Automatiséierung vu Lager- an Handling-Ausrüstung, engagéiert sech fir industriell Manipulatoren mat verschiddenen Zorte vu Motoren ze liwweren.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 07. Juli 2022