DenKraaftmanipulator fir d'Fasserstrukturass en innovativen Materialbehandlungsapparat, deen d'Virdeeler vun der linearer Bewegung vum Truss (Gantry) mat de Charakteristike vun der manueller Hëllef vum Power Manipulator (oder Gläichgewiichtskran) kombinéiert. Et ass entwéckelt fir de Bedreiwer eng grouss, héichpräzis, einfach a aarbechtsspuerend Léisung fir d'Handhabung a Positionéierung vu schwéieren Objeten ze bidden, besonnesch fir industriell Szenarien, déi e flexibelen manuelle Betrib an eng grouss Aarbechtsfläch erfuerderen.
Kärkompositioun a Funktionsprinzip
Haaptstruktur vum Fachwierk (Gantrystruktur):
Balken a Sailen: bilden e stabile "Dier"-fërmege Kader, deen de ganze Aarbechtsberäich erstreckt.
Präzisiounsführschinnen an Undriffssystemer: Héichpräzis linear Führschinnen ginn op d'Träger geluecht, normalerweis gesteiert duerch Zännradstänn, Synchronriemen oder Kugelschrauben, déi vu Servomotoren ugedriwwe ginn, sou datt de Rollween (oder Lafmechanismus), deen de Kraaftmanipulator dréit, präzis, glat a iwwer e grousse Beräich laanscht d'X-Achs (horizontal Richtung) beweege kann. E puer Systemer kënnen och d'Méiglechkeet hunn, laanscht d'Y-Achs ze beweegen, fir eng méi grouss Fläch ofzedecken.
Kraaftmanipulator/ Ausgleichsarm: Dëst ass déi zentral Betribseenheet vum System, déi ënnert dem mobile Waggon um Träger installéiert ass. Si benotzt pneumatesch Ausgleich, elektresch Ausgleich oder mechanesch Ausgleichsprinzip fir de gréissten Deel vum Gewiicht vum gegraffene Werkstéck ze kompenséieren oder auszegläichen, sou datt den Operateur schwéier Objeten einfach mat nëmmen enger klenger Drock- a Zuchkraaft beweege kann. De Kraaftmanipulator selwer huet d'Fäegkeet an der Z-Achs (vertikal Richtung) ze hiewen an ze senken, souwéi e gewësse Rotatiouns- a Kippfräiheetsberäich. Endeffektor / Grëffer: Um Enn vum Kraaftmanipulator installéiert, ass et den Deel, deen direkt mam Werkstéck a Kontakt kënnt. E gëtt no de Charakteristike vum transportéierte Produkt personaliséiert (Form, Gréisst, Gewiicht, Material, Uewerflächenempfindlechkeet, etc.). Déi heefegst sinn: pneumatesch Grëffer, Vakuumsaugnäppchen, elektromagnetesch Saugnäppchen, Klammeren, Haken, etc. De Operateur kontrolléiert d'Ouverture an d'Schließung vum Grëffer iwwer de Betribsgrëff oder de Knäppchen um Kraaftmanipulator. Kontrollsystem: Am Verglach mat vollautomatesche Roboter ass säi Kontrollsystem relativ einfach. Haaptsächlech verantwortlech fir:
X/Y-Achs Positionéierung a Beweegung vum Truss-Wagen (kann elektresch ënnerstëtzt oder reng manuell Push-Pull sinn).
Ajustéierung vun der Gläichgewiichtskraaft vum Kraaftmanipulator.
Kontroll vum Öffnen a Schließen vun der Klammer.
Sécherheetsschutzfunktioun.
Virdeeler
Ultimativ Aarbechtsspuerend Erfahrung: Kombinéiert mam "Nullgravitatiouns"-Effekt vum Kraaftmanipulator kënnen d'Betreiber ouni Ustrengung Honnerte vu Kilogramm oder souguer Tonne schwéier Objeten droen.
Grouss Operatiounsberäich: D'Fasserstruktur bitt e méi groussen horizontalen Aarbechtsberäich wéi en onofhängege Konsolekran oder een eenzege Kraaftmanipulator, deen déi ganz Aarbechtsstatioun ofdecke kann oder méi Apparater erstrecke kann.
Héichpräzis Positionéierung a manuell Flexibilitéit: Kombinéiert déi präzis Positionéierungsfäegkeet vun der Maschinn mam flexible Bewäertungsverméigen vum Mënsch. D'Betreiber kënnen taktilt Feedback a visuellt Bewäertungsverméigen benotzen, fir eng Positionéierung an Montage z'erreechen, déi méi präzis, flexibel a besser u komplex Situatiounen upassbar ass wéi reng Roboter.
Verbesserung vun der Produktiounseffizienz: Reduzéiert kierperlech Aarbecht a beschleunegt d'Handhabung, wouduerch d'Gesamteffizienz vun der Produktiounslinn verbessert gëtt.
Sécherheet op der Aarbecht garantéieren: De Risiko vu beruffsbedingte Verletzungen, wéi Verstauchungen, Zerrungen a Quetschverletzungen, déi duerch den manuellen Ëmgang mat schwéieren Objeten verursaacht kënne ginn, däitlech reduzéieren.
Upassung un komplex Werkstécker: Kraaftmanipulatoren mat engem Gewerkschaftsstruktur hunn eenzegaarteg Virdeeler fir Werkstécker mat onregelméisseger Form, onstabile Schwéierpunkten oder déi eng manuell Feinastellung vun de Wénkelen erfuerderen.
Héich Plazauslastung: Normalerweis iwwer der Produktiounslinn installéiert, hëlt et kee wäertvolle Buedemfläch an.
Relativ flexibel Investitioun: Am Verglach mat vollautomatiséierte Robotersystemer ass seng initial Investitioun an d'Programméierungskomplexitéit normalerweis méi niddreg, an et huet eng méi héich Rendite op d'Investitioun.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 09. Juni 2025