Manipulator fir e Gläichgewiichtskraan

DenManipulator fir e Gläichgewiichtskraanass en Hiewapparat, dat speziell benotzt gëtt fir den manuelle Gebrauch vu schwéieren Objeten z'ënnerstëtzen an eng präzis Positionéierung z'erreechen. Et kann de gréissten Deel vum Gewiicht vun der Laascht duerch en eenzegaartege Gläichgewiichtsmechanismus kompenséieren oder ausbalancéieren, sou datt de Bedreiwer de schwéieren Objet einfach an engem dräidimensionale Raum mat nëmmen enger klenger Kraaft beweege, rotéieren a präzis positionéiere kann, wéi wann d'Wierkstéck an engem "gewiichtslosen" Zoustand wier.

Haaptkomponenten
Struktur vum Roboterarm: normalerweis e Gelenkaarm mat méi Sektiounen (Typ haarden Aarm) oder e Wënkelmechanismus mat engem Drotseel (Typ mëllen Seel).
Haarden Aarmtyp: Den Aarm huet eng steif Struktur, déi eng besser Steifheet a Positionéierungsgenauegkeet bitt.
Aart vu mëllen Seel: D'Laascht gëtt un engem Drotseel oder enger Kette opgehaangen, an d'Struktur ass relativ einfach.
Gläichgewiichtssystem: Den zentrale Bestanddeel fir den "Nullgravitatiouns"-Effekt z'erreechen, wéi zum Beispill en Zylinder, e Géigegewiicht, eng Feder oder e Servomotor.
Hief-/Senkmechanismus: Steiert dat vertikalt Hiewen an Senken vun der Laascht, normalerweis vum Gläichgewiichtssystem selwer oder engem onofhängege elektresche Lift.
Endeffektor (Befestigung): personaliséiert no Form, Gréisst, Gewiicht a Charakteristike vum ze handhabenen Werkstéck, wéi z. B. pneumatesch Grëffer, Vakuum-Saugnäppchen, elektromagnetesch Saugnäppchen, Klämmen, Haken, asw.
Betribsgrëff/Steierungssystem: fir datt de Bedreiwer et direkt festhält a leet, normalerweis integréiert mat Knäppercher fir d'Ouverture an d'Schließung vun der Befestigung ze kontrolléieren an d'Hiefgeschwindegkeet ze feinjustéieren.
Trägerstruktur: De Gläichgewiichtskran kann op enger Sail (Sailentyp), op enger Schinn (Schinnentyp/Hänktyp), un enger Mauer (Wandtyp) oder op engem Portal integréiert ginn, fir sech un ënnerschiddlech Aarbechtsberäicher an Ëmfeld unzepassen.

Virdeeler vum Gläichgewiichtskraanmanipulator
D'Aarbechtsintensitéit staark reduzéieren: Dëst ass de Kärvirdeel. De Bedreiwer muss net dat ganzt Gewiicht vum schwéieren Objet droen a kann en einfach mat nëmme klenger Kraaft beweegen, wat d'kierperlech Ustrengung an d'Middegkeet staark reduzéiert.
Verbesserung vun der Produktiounseffizienz: Den Handhabungsprozess ass méi reibungslos a méi séier, wouduerch d'Materialëmlafzäit verkierzt gëtt an de Produktiounsrhythmus verbessert gëtt, besonnesch bei héich repetitive Handhabungsoperatiounen.
Séchere Betrib garantéieren:
Reduzéiert de Risiko vu beruffleche Verletzungen: Vermeit Beruffsverletzungen wéi Verstauchungen, Zerrungen a Lendegéigendverletzungen, déi duerch den manuellen Ëmgang mat schwéieren Objeten verursaacht kënne ginn.
Reduzéiert Schied un de Werkstécker: Reibungslos Bewegung a präzis Positionéierungsméiglechkeeten reduzéieren de Risiko vu Kollisioun, Kratzer oder Falen vun de Werkstécker beim Ëmgang.
Héichpräzis Positionéierung a fein Operatioun: Obwuel manuell guidéiert, well d'Laascht an engem "Nullschwéierkraaft"-Zoustand ass, kann den Operateur d'Werkstéck mat enger Genauegkeet vun engem Submillimeter oder souguer méi héijer positionéieren, a präzis Montage, Ausriichtung, Asetzen, etc. duerchféieren. Dëst ass de Virdeel vun der künstlecher Flexibilitéit, deen heiansdo schwéier mat vollautomatesche Roboter ze ersetzen ass.
Excellent Flexibilitéit an Adaptabilitéit:
Breet Upassungsfäegkeet un Werkstécker: Duerch den Ersatz vu verschiddene personaliséierte Befestigungen kënnen Werkstécker vu verschiddene Formen, Gréissten, Gewiichter a Materialien veraarbecht ginn.
Uwendbar op komplex Ëmfeld: D'Gelenkstruktur vum Aarm erméiglecht et, Hindernisser op der Produktiounslinn ze ëmgoen an an enk oder verstoppt Beräicher anzetrieden.
Mënsch-Maschinn-Zesummenaarbecht: Déi perfekt Kombinatioun vu Maschinnekraaft a mënschlecher Intelligenz, Uerteel a Flexibilitéit.
Einfach ze bedreiwen, ze léieren an ze benotzen: Normalerweis am Aklang mat der Ergonomie entworf, intuitiv Operatioun, kuerz Léierkurve, an et sinn keng komplex Programméierungsfäegkeeten erfuerderlech.
Héich Rendement op Investitioun: Am Verglach mat vollautomatesche Robotersystemer hunn Ausgleichskranen normalerweis méi niddreg initial Investitiouns- a Wartungskäschten a kënne séier Rendementer a punkto Produktivitéit a Sécherheet bréngen.

Balancekranen gi wäit verbreet a verschiddenen industrielle Produktiounsszenarien agesat, déi eng heefeg, präzis an arbeitssparend Handhabung vu schwéieren Objeten erfuerderen:
Belueden an Entlueden vu Maschinnenwierksgeschir: Schwéier oder speziell geformt Wierkstécker (wéi Gossstécker, Schmiedstécker, grouss Deeler) präzis an CNC-Maschinnenwierksgeschir a Bearbeitungszentren belueden oder entlueden.
Automobil- a Ersatzdeelfabrikatioun: Handhabung a Montage vu groussen oder schwéieren Deeler wéi Motoren, Getriebe, Dieren, Sëtzer, Rieder, asw.
Formbehandlung a -ersatz: A Stanzatelieren, Sprëtzgussatelieren usw., hëllefen d'Aarbechter schwéier Formen einfach a sécher ze handhaben an ze ersetzen.
Montage vu groussen Deeler: A schwéiere Maschinnen, Ingenieursausrüstung, Loftfaart an aner Industrien, hëllefen d'Aarbechter, grouss Deeler präzis ze positionéieren.
Schweessstatioun: Hëlleft den Aarbechter beim Droen an der Positioun vu schwéiere Strukturdeeler, déi geschweesst solle ginn.
Logistik a Lagerhaltung: Sortéieren, Ëmgang a Stapelung vu groussen a schwéiere Wueren am Lager oder um Enn vun der Produktiounslinn.
Glas- a Plackebehandlung: Fir grouss, fragil oder spuerlos Glas, Steen, Metallplacken, etc.
Verpackungsindustrie: Ëmgang mat schwéiere Verpackungskëschten, a Sak verpackte Produkter, etc.