D'Benotzung vu pneumatesche Manipulatoren gëtt ëmmer méi verbreet, awer wësst Dir, wat seng Komponenten sinn? Wësst Dir, wat hir Rollen sinn? Hei drënner wäert den Tongli dësen Industrieroboter mat Iech entdecken.
Struktur vun den Deeler vum pneumatesche Manipulator
Den Industrieroboter besteet aus enger Basis, enger Sail, Zylinderkomponenten, enger Brems, engem Späichertank, enger Rei vu rotéierende Gelenker, engem Bedienungsgrëff an enger Befestigung, etc. Et ass ee vun den heefegsten Deeler vu Manipulatorroboter hautdesdaags. De Manipulator kann sech no Belieben am Kader vu sengem Aktivitéitsberäich beweegen an dréinen, an déi beweeglech Gelenker bezéie mir allgemeng als Fräiheetsgraden.
1. D'Basis: Séchert, datt den Industrieroboter sech net verréckelt beim Transport vu schwéieren Objeten, an datt e grouss a kleng Objeten op eng ganz stabil Manéier transportéiere kann. Am Fong hänkt oder fällt en net, en ass ganz stabil.
2. Sail: D'Ausrüstung benotzt normalerweis eng steif Sail, déi gutt Ënnerstëtzung huet. Och wann d'Gewiicht vum Objet schwéier ass, wäert et beim Ëmgang net gerëselt ginn.
3. Zylinder: En spillt haaptsächlech d'Roll vum Ausgläich vun der Laascht vum Schabloun, wat schwéier Objeten einfach ze droen mécht a Aarbecht spuert.
4. Komponenten: De pneumatesche Manipulator transportéiert dacks grouss Géigestänn a vertraut haaptsächlech op Komponenten, fir d'Qualitéit vum Produkt beim Transport ze garantéieren.
5. Bremsen: Fir sécherzestellen, datt d'Deeler net funktionéieren, wann d'Manipulatorroboter ophalen ze schaffen.
6. Loftspeichertank: Gëtt als Ersatzloftquell benotzt.
DenKomponentenvun pneumateschManipulator
- Komponenten: Industriell Manipulatoren ëmfaassen pneumatesch Komponenten wéi oszilléierend Zylinder, Duplex Zylinder, Stiftzylinder a Komponenten fir d'Loftveraarbechtung.
- D'Loftquellbehandlungseenheet: Besteet aus engem Drockreguléierungsfilter, engem Loftzugangsschalter an engem Ellbogengelenk. D'Loftquell gëtt vun engem Loftkompressor mat engem Drockberäich vun 0,6 bis 1,0 MPa an engem Ausgangsdrock vun 0 bis 0,8 MPa geliwwert, deen ajustéierbar ass. Déi ausgehend Drockloft gëtt an all Aarbechtseenheet geschéckt.
- Stiftzylinder: D'Material gëtt duerch d'hin- an zréckgedriwwe Bewegung vum Zylinder an déi entspriechend Positioun geschéckt. Wann d'Richtung vun der eran- an erausgehender Loft ännert, ännert sech och d'Beweegungsrichtung vum Zylinder. D'Magnéitschalter op béide Säite vum Zylinder gi virun allem benotzt fir ze verfollegen, ob den Zylinder sech an déi spezifizéiert Positioun beweegt huet.
- Duebelspule-Magnetventil: Haaptsächlech fir de Zylinder an d'Loft an eraus ze steieren, fir d'Expansiouns- a Kontraktiounsbewegung vum Zylinder z'erreechen. Passt op déi rout Indikatioun vun de positiven an negativen Luuchten op, wann déi positiv an negativ Klemmen ëmgedréint sinn, kann et och funktionéieren, awer d'Indikatioun ass am zouenen Zoustand.
- Eenzelspule-Magnetventil: Steiert den Zylinder vun der Eenzelrichtungsbewegung, fir d'Expansiouns- a Kontraktiounsbewegung z'erreechen. Den Ënnerscheed mam Duebelspule-Magnetventil ass, datt d'Ufankspositioun vum Duebelspule-Magnetventil net fix ass a kann zwou Positiounen no Wëllen kontrolléiert ginn, während d'Ufankspositioun vum Eenzelspule-Magnetventil fix ass a kann nëmmen eng vun de Richtungen kontrolléieren.
Haaptsensorenvun pneumateschManipulator
Den Industrieroboter erkennt säin eegenen Zoustand, wéi Geschwindegkeet, Positioun a Beschleunigung, iwwer déi intern Sensore vum Perceptron, déi dann erëm mat Ëmweltinformatiounen interagéieren, wéi Distanz, Temperatur an Drock, déi vun externen Sensore erkannt ginn. Am nächste Schrëtt gëtt de jeeweilege Ëmweltmodus vum Controller ausgewielt, fir de Roboter dozou ze dirigéieren, d'Aufgab ofzeschléissen. D'Sensoren, déi an de Manipulatorroboter benotzt ginn, sinn haaptsächlech déi folgend.
1. Photoelektresch Sensoren
Prinzip: D'Detektiounsliicht vum Emitter gëtt op den ze moossen Objet bestraalt an dann geschitt eng diffus Emissioun. Nodeems den Empfänger e staarkt genuch reflektéiert Liicht kritt, fänkt de photoelektresche Schalter un ze wierken.
- Induktiven Näherungsschalter
Prinzip: Den induktiven Näherungsschalter huet en Oszillator dobannen, deen en ofwiesselnd Magnéitfeld generéiert. Wann d'Induktiounsdistanz e bestëmmte Beräich erreecht, ginn Wirbelstréim am Metallzil generéiert, wouduerch d'Schwéngungsstäerkt ofhëlt. D'Oszillatorschwéngung an d'Ännerung vun der Stoppvibratioun ginn vum Verstärkerschaltkrees hannendrun veraarbecht a schliisslech an e Schaltsignal ëmgewandelt.
- Detektioun vum Zylinderkolben op der Plaz ---- Magnéiteschalter
Prinzip: Nodeems de Zylinderkolb mam Magnéitrank an déi spezifizéiert Positioun beweegt ass, schléissen déi zwee Metallstécker am Magnéitschalter ënner der Wierkung vum Magnéitfeld zou a léisen d'Signal aus.
TDe Prinzip vun der Aarbecht vum pneumatesche Manipulator
Den Industrieroboter besteet haaptsächlech aus dem Kontrollsystem, dem Undriffssystem, dem Aktuator an dem Positiounserkennungssystem. Ënner der Steierung vum PLC-Programm beweegt sech den Aktuator iwwer de pneumateschen Undriff.
D'Informatioune vum Kontrollsystem iwwerdroen de Kommando un den Aktuator, verfollegen denManipulatorroboterAktioun a wäert direkt Alarm ausléisen, wann e Feeler oder e Feeler an der Aktioun optrieden.
Déi tatsächlech Positioun vum Aktuator gëtt iwwer d'Positiounserkennungsgerät un d'Steiersystem iwwerdroen, wat den Aktuator schlussendlech mat engem gewësse Grad u Genauegkeet an déi spezifizéiert Positioun beweegt.
Zousätzlech Wëssen
D'kompriméiert Loft, déi am pneumateschen Undriff benotzt gëtt,IndustrieroboterEnthält haaptsächlech Fiichtegkeet, déi, wann se direkt benotzt gëtt, d'Leeschtung vum Zylinder beeinträchtigen an d'Werkstéck korrodéiere kann. Fir d'Fiichtegkeet aus der Drockloft ze entfernen, muss eng Waasserseparatiounsvorrichtung installéiert ginn. Wielt Drockloft, déi manner wéi 6 kg/cm2 ass, benotzt en Drockreduktiounsventil fir den Gasdrock ze reguléieren, a gitt sécher, datt den Akkumulator genuch Gas zur Verfügung huet. Fir sécherzestellen, datt den Drock net fällt, während de Gas vum Brennstofftank verbraucht gëtt. D'Geschwindegkeet vum pneumatesche Roboter wäert verlangsamen a seng Bewegung wäert wéinst dem niddrege Gasdrock net agestallt sinn. Dofir ass en Drockrelais um Loftkreeslaf noutwendeg. Wann den Loftdrock méi niddreg ass wéi den spezifizéierten Drock, gëtt de Kreeslaf ënnerbrach an d'Aarbecht stoppt, wat de ... schütze kann.pneumatesche Manipulatorgutt.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 16. November 2022