Mat dem kontinuéierleche Fortschrëtt vun den Technologien ass de gréissten Ënnerscheed tëschtindustriell Manipulatoräerman de mënschlechen Äerm ass d'Flexibilitéit an d'Ausdauer. Dat heescht, de gréisste Virdeel vum Manipulator ass, datt en déiselwecht Bewegung ënner normalen Ëmstänn widderholl ausféiere kann, ouni midd ze ginn! Als High-Tech-automatesch Produktiounsausrüstung, déi an de leschte Joerzéngten entwéckelt gouf, kann de Manipulator a verschiddenen Ëmfeld präzis funktionéieren. Déi industriell Manipulatoren kënnen no der Undriffsmethod weider an hydraulesch, pneumatesch, elektresch a mechanesch Manipulatoren opgedeelt ginn.
Baséierend op dem fréien Entstoe vun antike Roboter, huet d'Fuerschung iwwer Manipulatoren Mëtt vum 20. Joerhonnert ugefaangen. Mat der Entwécklung vu Computeren an der Automatiséierungstechnologie, besonnesch zënter der Aféierung vum éischten digitale elektronesche Computer am Joer 1946, hunn Computeren erstaunlech Fortschrëtter a Richtung héijer Geschwindegkeet, héijer Kapazitéit a niddrege Präisser gemaach. Gläichzäiteg huet den dréngende Besoin fir Masseproduktioun de Fortschrëtt vun der Automatiséierungstechnologie ugedriwwen, wat dann d'Grondlag fir d'Entwécklung vu Manipulatoren geluecht huet.
D'Fuerschung an der Nuklearenergietechnologie huet bestëmmt Maschinnen erfuerdert, fir d'Leit beim Ëmgang mat radioaktive Materialien z'ersetzen. Virun dësem Hannergrond hunn d'USA 1947 e ferngesteierten Manipulator an 1948 e mechanesche Master-Slave-Manipulator entwéckelt.
De Konzept vunindustrielle Manipulatorgouf fir d'éischt vun Devol am Joer 1954 proposéiert a patentéiert. Den Haaptzil vum Patent ass d'Gelenker vum Manipulator mat Hëllef vun der Servotechnologie ze kontrolléieren, an de Manipulator mat mënschlechen Hänn ze léieren sech ze bewegen, an de Manipulator kann d'Opzeechnung a Reproduktioun vu Beweegunge realiséieren.
Den éischte Nietroboter gouf 1958 vun United Controls entwéckelt. Déi fréist praktesch Modeller vu roboteresche Produkter (Léiere vun der Reproduktioun) waren de "VERSTRAN", deen 1962 vun AMF agefouert gouf, an den "UNIMATE", deen vun UNIMATION agefouert gouf. Dës Industrieroboter bestinn haaptsächlech aus mënscheähnlechen Hänn an Äerm, déi schwéier mënschlech Aarbecht ersetzen kënnen, fir d'Mechaniséierung an d'Automatiséierung vun der Produktioun z'erreechen, kënnen a geféierlechen Ëmfeld schaffen, fir d'perséinlech Sécherheet ze schützen, a gi dofir wäit verbreet an der mechanescher Fabrikatioun, der Metallurgie, der Elektronik, der Liichtindustrie an dem Atomenergiesektor benotzt.
Industriell Manipulatoren sinn automatesch Manipulatiounsapparater, déi e puer vun de Funktioune vu mënschlechen Hänn an Äerm imitéiere kënnen, a Géigestänn gräifen a droen oder Tools no enger fester Prozedur manipuléiere kënnen. Fir weider Informatiounen iwwer industriell Manipulatoren, kontaktéiert einfachTongli.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 19. August 2022