Robotergräifen vu Zillen ass eng üblech Aufgab an der industrieller Automatiséierung, besonnesch an der Bauindustrie, der Logistikindustrie an anere Beräicher. Fir en effizienten a stabile Gräifen z'erreechen, mussen déi folgend Aspekter grëndlech berécksiichtegt ginn:
1. Grëffdesign
Klauengriffer: Dëst ass déi heefegst Zort vu Griffer, déi Zillen duerch d'Zoumaache vun zwou oder méi Klauen festklemmt. D'Material vun der Klauen soll genuch Stäerkt a Verschleißbeständegkeet hunn, an d'Gréisst a Gewiicht vum Zillen solle berécksiichtegt ginn, fir déi passend Gréisst vun der Kieferöffnung an d'Spannkraaft ze designen.
Vakuum-Saugnäppchen-Greifer: Gëeegent fir Zillen mat glatter Uewerfläch, an d'Gräifen gëtt duerch Vakuumadsorptioun erreecht. De Saugnäppchenmaterial soll eng gutt Dichtung a Verschleißbeständegkeet hunn, an déi entspriechend Zuel vu Saugnäppchen an de Vakuumgrad solle jee no Gréisst a Gewiicht vum Zillen ausgewielt ginn.
Magnéitesche Grëffer: Gëeegent fir Zillen aus magnetesche Materialien, an d'Gräifen gëtt duerch magnetesch Adsorptioun erreecht. D'Magnéitkraaft vum Magnéitesche Grëffer soll dem Gewiicht vum Zillen ugepasst ginn.
2. Roboterauswiel
Belaaschtungskapazitéit: D'Ladekapazitéit vum Roboter soll méi grouss sinn wéi d'Gewiicht vum Zille, an e gewësse Sécherheetsfaktor soll berécksiichtegt ginn.
Aarbechtsberäich: Den Aarbechtsberäich vum Manipulator soll d'Positioune vum Zillepicken an -leeën ofdecken.
Genauegkeet: Wielt de passenden Genauegkeetsniveau jee no den Ufuerderunge vun der Aarbecht, fir e präzist Gräifen ze garantéieren.
Geschwindegkeet: Wielt déi passend Geschwindegkeet jee no dem Produktiounsrhythmus.
3. Kontrollsystem
Trajektorieplanung: Plangt d'Beweegungstrajektor vum Manipulator no der Stapelmethod an der Grëffpositioun vun de Zillen.
Kraaft-Feedback-Kontroll: Wärend dem Gräifprozess gëtt d'Gräifkraaft a Echtzäit iwwer de Kraaftsensor iwwerwaacht, fir Schied un de Zillen ze vermeiden.
Visiounssystem: De visuelle System kann benotzt ginn fir d'Zille ze lokaliséieren an d'Genauegkeet vum Gräifen ze verbesseren.
4. Aner Iwwerleeungen
Charakteristike vun den Zillen: Berécksiichtegt d'Gréisst, d'Gewiicht, d'Material, den Zoustand vun der Uewerfläch an aner Faktoren vun de Zillen, a wielt déi entspriechend Grëffer a Kontrollparameteren.
Ëmweltfaktoren: Berécksiichtegt d'Temperatur, d'Fiichtegkeet, de Stëbs an aner Faktoren vun der Aarbechtsëmfeld a wielt déi entspriechend Manipulator- a Schutzmoossnamen.
Sécherheet: Entwéckelt raisonnabel Schutzmoossnamen fir Accidenter beim Betrib vum Manipulator ze vermeiden.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 14. Oktober 2024