Geschicht vun der Entwécklung vu Manipulatoren

De Manipulator ass en automatescht Betribsgerät, dat verschidden Handlungsfunktioune vun der Hand an dem Aarm imitéiere kann, fir Objeten ze gräifen, ze droen oder Tools no fixe Prozeduren ze bedreiwen. De Manipulator ass den éischten Industrieroboter, awer och den éischten modernen Roboter, deen déi schwéier Aarbecht vu Leit ersetzen kann, fir d'Mechaniséierung an d'Automatiséierung vun der Produktioun z'erreechen, kann a schiedlechen Ëmfeld schaffen, fir d'perséinlech Sécherheet ze schützen, a gëtt wäit verbreet an der Maschinnebau, der Metallurgie, der Elektronik, der Liichtindustrie an der Atomenergie an aneren Departementer benotzt.

Et ass op Basis vun antike Roboter entwéckelt ginn, déi an den Ufankszäiten opgedaucht sinn, d'Roboterfuerschung huet Mëtt vum 20. Joerhonnert ugefaangen, mat der Entwécklung vun der Computer- an Automatiséierungstechnologie, besonnesch zënter dem Opkomme vum éischten digitale elektronesche Computer am Joer 1946, hunn d'Computere beandrockend Fortschrëtter a Richtung vun héijer Geschwindegkeet, grousser Kapazitéit a niddrege Präisser gemaach. Gläichzäiteg huet den dréngende Besoin fir Masseproduktioun de Fortschrëtt vun der Automatiséierungstechnologie gefördert, wat d'Grondlag fir d'Entwécklung vu Roboter geluecht huet.

Op der anerer Säit erfuerdert d'Fuerschung vun der Nuklearenergietechnologie e puer Maschinnen, déi radioaktiv Materialien amplaz vu Mënschen handhaben. Am Kontext vun dëser Nofro hunn d'Vereenegt Staaten 1947 e ferngesteierten Manipulator an 1948 e mechanesche Master-Slave-Manipulator entwéckelt. De Manipulator gouf fir d'éischt an den USA entwéckelt. Am Joer 1954 huet den US-amerikanesche Wirtschaftsminister fir d'éischt de Konzept vun Industrieroboter virgeschloen an e Patent ugefrot. Den Haaptpunkt vum Patent ass d'Gelenk vum Roboter mat Hëllef vun der Servotechnologie ze kontrolléieren, d'mënschlech Hand ze benotzen fir de Roboter ze léieren, an de Roboter kann d'Aktioun ophuelen an reproduzéieren.

Dëst gëtt Léier- a Representatiounsroboter genannt. Bal all existent Roboter benotzen dës Kontrollmethod. Am Joer 1958 huet d'United States Control Company den éischte roboteresche Nietroboter entwéckelt. Déi éischt praktesch Modeller als Roboterprodukter sinn de "VERSTRAN", deen vun AMF lancéiert gouf, an den "UNIMATE", deen vun UNIMATION am Joer 1962 lancéiert gouf. Dës Industrieroboter bestinn haaptsächlech aus mënscheähnlechen Hänn an Äerm, déi déi schwéier Aarbecht vu Leit ersetzen kënnen, fir d'Mechaniséierung an d'Automatiséierung vun der Produktioun z'erreechen, a kënnen a schiedleche Ëmfeld schaffen, fir d'perséinlech Sécherheet ze schützen, dofir gi se wäit verbreet an der Maschinneproduktioun, der Metallurgie, der Elektronik, der Liichtindustrie an der Atomenergie an aneren Departementer benotzt.