Roboter Manipulatorenkann d'Aarbechtsintensitéit reduzéieren, d'Produktqualitéit verbesseren, d'Aarbechtsbedingunge verbesseren a perséinlech Accidenter vermeiden.Bei héijen Temperaturen, héijen Drock, Tieftemperaturen, Tiefdruck, Stëbs, Kaméidi a radioaktiven a gëftege Verschmotzung an der haarder Ëmwelt kann d'Applikatioun vum Roboter deelweis oder komplett de Mënsch ersetzen fir d'Aarbecht, d'rhythmesch Produktioun, etc. Am Allgemengen, huet de Roboter eng breet Applikatioun Perspektiv.Also, wéi ass d'Bewegung vum Manipulator?
Riichtaus Verréckelung Typ: Dës Aart vu Bewegung vum Roboterarm huet nëmmen dräi rechtwénkeg Koordinaten fir linear Bewegung vum Aktivitéitsgrad, dat heescht den Aarm nëmme fir elastesch Lift an Iwwersetzung an aner Bewegungen, d'Grafik vu senger Bewegungsskala kann eng riicht Linn e rechteckege Fliger oder e rechteckege Kierper sinn.Dës Zort Roboter Layout ass einfach, intuitiv Bewegung, einfach eng gewësse Genauegkeet Ufuerderunge ze kompletéieren, mä de Raum et besetzt ass grouss entspriechend Aarbecht Skala ass kleng.
Flexioun an Extensioun Typ: Dës Form vunmanipulatorAarm huet zwee Deeler, groussen Aarm a klenge Aarm, Nieft der grousser Aarm mat horizontal reversal an Pitch Mobilitéit, kleng Aarm relativ zu de groussen Aarm an engem Terrain Bewegung.Vun der morphologescher Siicht ass de klenge Aarm relativ zum groussen Aarm fir Flexioun an Extensiounsbewegung, laut dëser Feature gëtt Flexioun an Extensiounstyp genannt, seng Bewegungsskala Grafike fir d'Sphär.
Pitching Typ: Dës Aart vu Bewegung vum assistéierte Roboterarm zousätzlech zu der horizontaler Réckgang vun dëser Aktivitéit, awer huet och den Aarm, deen dës Aktivitéit pitcht, dës zwee Aktivitéitsgraden an Arm elastesch Aktivitéit bilden e komplette Pitching Typ Roboter, seng Bewegungsskala Grafiken fir eng huel Sphär charakteristesche Beweegung fir Pitching, fir Kamoudheet genannt Pitching Typ, normalerweis nëmme mat der Aarm Pitching a keng Aarm reversal Aktivitéit vun derassistéiert manipulatorgëtt Pitch Typ genannt.
Post Zäit: Nov-26-2021