An assistéierte Manipulatorféiert seng Bewegung duerch andeems en e Kraafthëllefssystem benotzt fir d'Gewiicht vum Aarm selwer an der Laascht, déi en dréit, auszegläichen. Dëst erstellt e Gefill vu "Nullschwéierkraaft", wat et engem mënschleche Bedreiwer erlaabt, e schwéiert Objet mat ganz wéineg kierperlecher Ustrengung ze beweegen a positionéieren.
Schlësselprinzipie vun der Bewegung
Géigegewiicht: De Kärprinzip ass d'Neutraliséierung vun der Schwéierkraaft. D'Energiesystem vum Manipulator erkennt kontinuéierlech d'Gewiicht vun der Laascht a setzt eng gläichméisseg a géigeniwwerléisend Kraaft an. Dëst bedeit datt den Operateur d'Gewiicht net muss hiewen; hie muss nëmmen déi geriicht Kraaft ausüben fir den Objet ze beweegen.
Bedreiwerguidanz: De Bedreiwer behält direkt d'Kontroll. Hie hält en ergonomesche Grëff a leet den Aarm an déi gewënscht Richtung. D'Sensore vum Manipulator erkennen de subtile Drock oder Zuch vum Bedreiwer an aktivéieren de Kraafthëllefssystem fir d'Laascht reibungslos ze beweegen.
GelenkarmDen Aarm vum Manipulator besteet aus steife Gelenker, ähnlech wéi bei engem mënschlechen Aarm. Dëst erméiglecht eng Bewegung a verschiddenen Achsen, sou datt de Bedreiwer Hindernisser ëmgoe kann an Objeten präzis am dräidimensionale Raum placéiere kann.
Energiequellen
D'Bewegung mat Kraaftënnerstëtzung gëtt typescherweis vun engem vun zwéi Systemer geliwwert:
Pneumatesch (Loftbetrieben): Dës Systemer benotze kompriméiert Loft fir Zylinder unzedreiwen. Si si bekannt dofir, eng ganz flësseg, "schwiewend" Bewegung ze bidden a si fir vill Uwendungen eng käschtegënschteg Wiel.
Elektrescht Servo: Dës Systemer benotzen Elektromotoren a fortgeschratt Software. Si bidden eng méi grouss Präzisioun, kënnen sech automatesch un déi wiesselnd Laaschtgewiichter upassen an erlaben programméierbar Bewegungsprofiler.
De Roboter huet eng breet Uwendungsperspektiv. Wéi ass also d'Bewegung vum Manipulator?
Geriicht Verrécklungstyp: Dës Zort vu Bewegung vum Roboterarm huet nëmmen dräi rechtwénkleg Koordinaten fir eng linear Bewegung vum Aktivitéitsgrad, dat heescht, den Aarm ass nëmme fir elastesch Lift an Translatioun an aner Bewegungen geduecht. De Grafik vun der Skala vun der Bewegung kann eng riicht Linn, eng rechteckeg Fläch oder e rechteckege Kierper sinn. Dës Zort Roboterlayout ass einfach, intuitiv Bewegung, einfach fir gewësse Genauegkeetsufuerderungen ze erfëllen, awer de Raum, deen e besetzt, ass grouss an dofir ass d'Aarbechtsskala kleng.
Flexiouns- an Extensiounstyp: Dës Form vum Manipulatorarm huet zwéi Deeler, e groussen Aarm an e klengen Aarm, zousätzlech zum groussen Aarm mat horizontaler Ëmdréiungs- a Pitchbewegung, e klengen Aarm relativ zum groussen Aarm an eng Pitchbewegung. Aus morphologescher Siicht gëtt de klengen Aarm relativ zum groussen Aarm fir Flexiouns- an Extensiounsbewegung, no dëser Eegeschaft, Flexiouns- an Extensiounstyp genannt, seng Bewegungsskalagrafik fir d'Kugel.
Pitching-Typ: Dës Zort vu Bewegung vum assistéierte Roboterarm huet nieft der horizontaler Ëmkéieraktivitéit och den Aarm, deen dës Aktivitéit ubitt. Dës zwou Aktivitéitsgraden an d'elastesch Aktivitéit vum Aarm bilden e komplette Pitching-Robotertyp. Seng Bewegungsskala ass eng huel Kugel, déi charakteristesch fir d'Pitching ass. Aus Komfortgrënn gëtt et Pitching-Typ. Normalerweis gëtt nëmmen den Aarm mam Pitching an ouni Aarmëmkéieraktivitéit vum assistéierte Manipulator als Pitching-Typ bezeechent.
RobotermanipulatorenKann d'Aarbechtsintensitéit reduzéieren, d'Produktqualitéit verbesseren, d'Aarbechtsbedingungen verbesseren a perséinlech Accidenter vermeiden. Bei héijen Temperaturen, héijem Drock, niddregen Temperaturen, niddregem Drock, Stëbs, Kaméidi a radioaktiver a gëfteger Verschmotzung an der haarder Ëmwelt kann d'Benotzung vum Roboter de Mënsch deelweis oder komplett ersetzen, fir d'Aarbecht sécher ofzeschléissen, rhythmesch Produktioun, etc.
Merci fir d'Liesen! Ech sinn d'Loren, verantwortlech fir de globale Exportgeschäft vun Automatiséierungsausrüstung bei Tongli Industrial.
Mir bidden héichpräzis Manipulatorroboter fir d'Belueden an d'Entlueden, fir Fabriken ze hëllefen, op Intelligenz ze aktualiséieren.
Wann Dir e Produktkatalog oder eng personaliséiert Léisung braucht, kontaktéiert w.e.g.:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 08.09.2025