E Manipulator ass eng multifunktionell Maschinn, déi d'Positionéierungskontroll automatiséiere kann a fir Ännerungen nei programméiert ka ginn. Si huet verschidde Fräiheetsgraden a kann benotzt ginn, fir Objeten ze beweegen, fir Aarbecht an enger Villfalt vun ënnerschiddlechen Ëmfeld auszeféieren. Industriell Manipulatoren sinn eng nei Technologie am Beräich vun der bal automatescher Kontroll a si zu engem wichtegen Deel vu moderne Produktiounssystemer ginn.
D'Manipulatoräerm gi benotzt fir Werkstécker (oder Tools) ze gräifen an hunn ënnerschiddlech Strukturformen, wéi z.B. Klemm-, Halt- an Adsorptiounstypen, ofhängeg vun der Form, der Gréisst, dem Gewiicht, dem Material an den operationelle Ufuerderunge vum gegraffenen Objet. E Bewegungsmechanismus, sou datt d'Hand eng Vielfalt vu Rotatiounen (Oszillatiounen), Bewegungen oder zesummegesate Bewegungen ausféiert fir déi virgeschriwwen Aktioun z'erreechen an d'Positioun an d'Haltung vum gegraffenen Objet z'änneren. Déi onofhängeg Bewegung vum Bewegungsmechanismus, wéi Hiewen, Teleskopéieren a Rotéieren, gëtt de Fräiheetsgrad vum Manipulator genannt. Fir en Objet an all Positioun an Orientéierung am Raum ze gräifen, sinn sechs Fräiheetsgraden erfuerderlech. De Fräiheetsgrad ass e Schlësselparameter beim Design vun engem Manipulator. Wat méi Fräiheetsgraden, wat méi grouss d'Flexibilitéit vum Manipulator, wat méi breet d'Villsäitegkeet an dest méi komplex d'Struktur. Am Allgemengen hunn speziell Roboter 2 bis 3 Fräiheetsgraden. De Kontrollsystem gëtt benotzt fir spezifesch Beweegungen auszeféieren andeems de Motor vun all Fräiheetsgrad vum Manipulator gesteiert gëtt. Et kritt och Feedback vu Sensoren fir eng stabil zougemaachte Kontroll ze bilden. De Kär vum Kontrollsystem besteet normalerweis aus engem Mikrokontrollchip wéi engem Mikrocontroller oder DSP, deen programméiert ass fir déi gewënscht Funktioun z'erreechen.
Déi séier Entwécklung vun industrielle Manipulatoren ass wéinst hirer positiver Roll, déi ëmmer méi unerkannt gëtt. Éischtens kënne se deelweis den manuelle Betrib ersetzen; zweetens kënne se eng bestëmmt Prozedur, Zäit a Positioun verfollegen, fir den Transfer, d'Belueden an d'Entlueden vun den Aarbechtsstécker no den Ufuerderunge vum Produktiounsprozess ofzeschléissen; drëttens kënne se déi néideg Maschinnen fir d'Schweißen an d'Montage bedreiwen. Dofir kënne se d'Aarbechtsbedingungen vun den Aarbechter däitlech verbesseren, d'Aarbechtsproduktivitéit däitlech erhéijen an de Tempo vun der Mechaniséierung an der Automatiséierung vun der Industrieproduktioun beschleunegen. Dofir leeën déi fortgeschratt Industrielänner Opmierksamkeet op d'Fuerschung an d'Uwendung a investéiere vill materiell a finanziell Ressourcen. Besonnesch bei héijen Temperaturen, héijem Drock, Stëbs, Kaméidi a bei radioaktiven a verschmotzenden Situatiounen ass d'Uwendung méi verbreet. A China gouf et an de leschte Joren eng séier Entwécklung a bestëmmt Resultater, dank der Opmierksamkeet vum Industriesecteur.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 07.09.2022