Wéi vill wësst Dir iwwer industriell Manipulatoren?
An de leschte Joren, dank der kontinuéierlecher Entwécklung vun intelligenter Produktioun, sinn Industrieroboter séier verbreet ginn, a China ass och zënter aacht Joer hannereneen de weltgréisste Maart fir Industrieroboter mat engem Undeel vu ronn 40 Prozent vum Weltmaart. Industrierobotermanipulatoren wäerten déi manuell Produktioun an der zukünfteger Fabrikatiounsindustrie ersetzen a bilden déi solid Basis fir d'Realiséierung vun intelligenter Produktioun an industrieller Automatiséierung, Digitaliséierung an Intelligenz.
Wat ass e Manipulator vun engem Industrieroboter?Manipulator vun engem industrielle Roboterass eng Zort Maschinn mat engem steife Manipulatorarm aus Stol, déi fäeg ass, vill Produktiounsapplikatiounen auszeféieren, vu einfach bis komplex, a komplex pneumatesch Kippungen a Rotatiounen ausféiere kann. Si kann effizient schwéier Lasten ophuelen a manipuléieren an d'Betreiber bei ustrengenden Manöver wéi Gräifen, Hiewen, Halten a Rotéiere vu Lasten entlaaschten. Awer ausser den uewe genannten Informatiounen, wësst Dir nach aner Informatiounen doriwwer? Wann net, keng Suergen. Hei freet sech Jiangyin Tongli, e modernen Produktiounsunternehmen, Iech e puer wichteg Aspekter vun engem industrielle Manipulator ze presentéieren, fir Iech ze hëllefen, méi doriwwer ze wëssen.
1. E Manipulator vun engem Industrieroboter ass net nëmmen e Roboter, deen d'Leit Aarbechtsplaze hëlt.
En industrielle Manipulator kann méi Wäert schafen ewéi Aarbechter, well e Aufgaben fir d'Aarbechter erfëlle kann a souguer besser Leeschtunge brénge kann, ouni Rou schaffe kann, a kenger Operatioun Feeler mécht, an och Aarbechten erfëllen kann, déi d'Leit net maache kënnen. Wat repetitiv, eenzel Bueraarbechten an héichintensiv Aarbechten ugeet,personaliséiert industriell Manipulatorenmaachen e Start vun den Aarbechter an der Montageband a hunn d'Haaptvirdeeler vun héijer Effizienz, stabiler Qualitéit, seriöser "Astellung", Onbeaflosstheet vun externen Faktoren, 24-Stonne Non-Stop-Betrib a laanger Liewensdauer, an dat mécht se sou gutt.
2. Industriell Manipulatoren kënnen an 364 Industrien agesat ginn
Natierlech ass et just eng grob Uerteelung, well keen genee wësse konnt, wat fir Aarbechten se maache kënnen. Déi eenzeg Saach, déi sécher ass, ass, datt se an enger breeder Palette vun Industrien weltwäit agesat ginn, an en ëmmer weiderentwéckelten industrielle Robotermanipulator schéngt allmächteg ze sinn. Si kënnen an der Liewensmëttelverpackung, der Automobilproduktioun an -veraarbechtung, der Maschinnveraarbechtung, der Logistik an dem Lagerhaltungswiesen, der Produktioun vu medizineschen Ausrüstung a villen aneren Industrien agesat ginn. Dës Zort vu grousse industrielle Robotermanipulator, deen a Metallhüllen agewéckelt ass, kann Autoen a Fligeren hierstellen, Handye veraarbechten, Expressliwwerungen ubidden, Liewensmëttel verpacken, nooste Still produzéieren a vill Laaschten droen, wéi Mëllechprodukter, ganz Kéis, Fleesch, veraarbechte Liewensmëttelverpackungen, Fläschen, Kartongskëschten a Liewensmëttelsäck, an d'Lëscht ass onendlech. Industriell Manipulatoren entwéckele sech ëmmer nach séier zënter dem Opkomme vun der kënschtlecher Intelligenz. Wann Dir frot, ob et eng Aarbecht gëtt, déi se net erfëllen, kënne se vläicht nëmmen d'Aarbechten am Zesummenhang mat der Literatur net maachen, well Dir kënnt net erwaarden, datt e mechaneschen Aarm déi komplett Wierker vum William Shakespeare op enger Tastatur erausschléisst.
3. En industrielle Manipulator besteet aus dräi Haaptdeeler: Tastatur, Host a Monitor
Benotzerdefinéiert industriell Manipulatoren sollten dräi Komponenten enthalen: Sensoren, de Controller a mechanesch Deeler (inklusiv Roboterarm, Endeffektor an Undriff). D'Sensore sinn gläichwäerteg mam Host vun engem Desktopcomputer a spillen déi zentral a Schlësselroll; de Controller ass gläichwäerteg mat der Tastatur an der Maus vun engem Computer, gëtt fir de Betrib benotzt an déngt als säi "Gehir"; mechanesch Deeler déngen als Monitor vun engem Computer an d'Betreiber kënnen den ugewisenen Inhalt visuell gesinn. Dës dräi Deeler bilden e komplette Robotermanipulator.
4. E Roboteringenieur ass de Léiermeeschter vun engem Industrierobotermanipulator
Och wannindustriell Manipulatorensi fäeg mënschenähnlech Funktiounen auszeféieren, kënnen se net onofhängeg ouni d'Kooperatioun vu Roboteringenieuren schaffen. Nom Funktionsprinzip funktionéiert e personaliséierten industrielle Manipulator no enger virbestëmmter Programméierung oder kënschtlecher Intelligenz, déi vu Roboteringenieuren entwéckelt gëtt. Roboteringenieuren entwéckelen haaptsächlech d'Inbetriebnahme an d'Maintenance, souwéi d'Softwareprogramméierung, an entwéckelen an designen déi néideg Ënnerstëtzungssystemer. Kuerz gesot, wat en industrielle Robotermanipulator maache kann, hänkt dovun of, wat den Ingenieur him léiert.
5. Ënnerscheed tëscht Industrierobotermanipulatoren an automatiséierten Ausrüstung
Fir e einfacht Beispill: déi veralteg Telefonen aus den 1990er Joren an den iPhone 7 Plus sinn zwar Kommunikatiounsapparater, awer si sinn definitiv anescht vuneneen. D'Relatioun tëscht Industrierobotermanipulatoren an automatiséierten Ausrüstung ass genau déiselwecht. En Industrieroboter ass eng Zort Automatiséierungsausrüstung, awer en ass méi intelligent, fortgeschratt an effizient wéi normal Automatiséierungsausrüstung, dofir gëtt et vill Ënnerscheeder tëscht hinnen, an et ass offensichtlech falsch, Industrierobotermanipulatoren mat automatiséierten Ausrüstung ze verwiesselen.
6. Industriell Manipulatoren weisen ënnerschiddlech Grad vu Selbstreguléierungsverhalen op
Industriell Robotermanipulatoren sinn programméiert fir spezifesch Aktiounen (repetitiv Aktiounen) trei, effizient, ouni Variatioun, a mat héijer Genauegkeet an extra laanger Standby-Zäit auszeféieren. Dës Aktiounen hänken vu programméierte Konstanten of, déi d'Richtung, d'Beschleunigung, d'Geschwindegkeet, d'Verzögerung an d'Distanz vun de kooperativen Aktiounen definéieren.
7. Virdeeler vun intelligenten Industrierobotermanipulatoren an der Produktioun
Produktiounsfirmen sichen ëmmer no der beschter Produktiounseffizienz, wat d'Dreiwkraaft vun Innovatioun an Entwécklung ass. An der Industrieproduktioun kënnen Industrierobotermanipulatoren d'Aarbechter ersetzen, fir schwiereg Aarbechten ze erfëllen an d'Aarbechtskäschten ze reduzéieren. Gläichzäiteg tendéieren langweileg mechaniséiert Operatiounen d'Aarbechter emotional ze maachen an d'Operatiounsgenauegkeet ze beaflossen. Industrieroboter kënnen d'Genauegkeet vun den Aktiounen kontinuéierlech garantéieren an d'Qualitéit vun der Produktioun verbesseren. Zousätzlech kënnen Industrierobotermanipulatoren d'Produktqualitéit verbesseren an d'Produktiounskäschte reduzéieren, wat et de Produktiounsbetriber erméiglecht, d'Produktivitéit ze erhéijen.
8. Programméierung an Interface
E Robotermanipulator muss déi genee Positioun vun der Zilaufgab identifizéieren, an dës Aktiounen a Sequenze musse festgeluecht oder programméiert ginn. Ingenieuren verbannen de Robotercontroller normalerweis mat engem Laptop, Desktopcomputer oder engem Netzwierk (Intranet oder Internet) a léieren him, wéi een Aktiounen ausféiert. En industrielle Manipulator bilt eng Betribseenheet zesumme mat enger Sammlung vu Maschinnen oder Peripheriegeräter. Eng typesch Eenheet kann eng Deelzufuhrer, eng Auswerfmaschinn an en industrielle Manipulator enthalen a gëtt vun engem eenzege Computer oder enger PLC gesteiert. Et ass wichteg ze programméieren, wéi de Robotermanipulator a Koordinatioun mat anere Maschinnen an der Eenheet interagéiert, andeems hir Standuerter berécksiichtegt ginn.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 29. Abrëll 2022