Pneumatesch Manipulatoren ginn duerch pneumatesch Kraaft (Drockloft) ugedriwwen an d'Beweegunge vun de Grëffinstrumenter ginn duerch pneumatesch Ventile gesteiert.
D'Positioun vum Manometer an dem Justierventil variéiert jee no der Struktur vum Lastbefestigungsinstrument. Déi manuell Justierung gëtt benotzt wann Lasten mam selwechte Gewiicht iwwer eng laang Zäit gehandhabt ginn. Wärend dem éischten Handlingszyklus gëtt den Ausgläichsdrock manuell mam Justierventil justifizéiert. En gëtt nëmmen nach eng Kéier justifizéiert wann Lasten mat engem anere Gewiicht gehandhabt ginn. Den Ausgläichsdrock wierkt indirekt op de Systemzylinder a balancéiert déi gehuewe Last. Wann d'Laascht manuell gehuewe oder gesenkt gëtt, hält e spezielle pneumatesche Ventil den Drock am Zylinder konstant, sou datt d'Laascht a perfekte "Gläichgewiichts"-Konditiounen ass. D'Laascht gëtt nëmmen ofgesat wann se erofgesat gëtt, soss gëtt se am "Gebremsten"-Modus gesenkt bis se erofgesat gëtt. Justierung vum Ausgläichsdrock: Wann d'Gewiicht vun der Laascht variéiert oder eng Laascht fir d'éischt Kéier gehuewe gëtt, muss den Kontrolldrock um Justierventil op Null gesat ginn. Dëst gëtt duerch e spezielle Manometer ugewisen, an d'Astellungsprozedur ass wéi follegt: setzt den Ausgläichsdrock mat Hëllef vum Justierventil op Null a kontrolléiert den Drock um Manometer; schléisst d'Laascht un d'Tools un; dréckt den Drockknäppchen "Hiewen" (et kéint dee selwechte wéi den Drockknäppchen fir Hänken oder Befestigen sinn); erhéicht den Ausgläichsdrock andeems Dir d'Ajustéierungsventil dréit bis d'Lastgläichgewiicht erreecht ass.
Sécherheetsmoossnamen: Am Fall vun engem Ausfall vun der Loftversuergung léisst de System d'Gräifinstrument lues no ënnen beweegen, bis et den mechaneschen Anschlag oder de Buedem erreecht (souwuel am "belaaschte" wéi och am "ouni Belaaschte" Zoustand). D'Bewegung vum Aarm ëm d'Achs gëtt gebremst (d'Hiewe vun den Achsen vun den Instrumenter ass optional).
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 27. Juni 2023