D'Wiel vun engem passenden Handling Manipulator ass e wichtege Schrëtt fir d'Realiséierung vun der automatiséierter Produktioun, wat eng ëmfaassend Berécksiichtegung vu verschiddene Faktoren erfuerdert. Am Folgenden gëtt Iech am Detail erkläert, wéi Dir e passenden Handling Manipulator auswielt.
1. D'Ufuerderunge fir d'Handhabung klären
Charakteristike vum Werkstéck: D'Gréisst, d'Gewiicht, d'Form, d'Material usw. vum Werkstéck beaflossen direkt d'Belaaschtungskapazitéit, d'Gräifmethod an de Bewegungsradius vum Manipulator.
Aarbechtsëmfeld: Faktoren wéi Temperatur, Fiichtegkeet, Stëbs, etc. an der Aarbechtsëmfeld beaflossen d'Materialauswiel an d'Schutzmoossname vum Manipulator.
Bewegungsbunn: D'Beweegungsbunn, déi de Roboter muss ofschléissen, wéi zum Beispill eng riicht Linn, eng Kéier, eng Bewegung op verschiddene Achsen, asw., bestëmmt de Fräiheetsgrad an de Bewegungsradius vum Manipulator.
Genauegkeetsufuerderungen: Fir Werkstécker, déi eng héichpräzis Positionéierung erfuerderen, muss e Präzisiounsroboter ausgewielt ginn.
Zykluszäit: D'Ufuerderunge vum Produktiounsschlag bestëmmen d'Beweegungsgeschwindegkeet vum Manipulator.
2. Auswiel vum Robotertyp
Gelenkroboter: En huet verschidde Fräiheetsgraden a grouss Flexibilitéit an ass gëeegent fir d'Handhabung vu komplexe Werkstécker.
Rechteckege Koordinatenroboter: En huet eng einfach Struktur an e kloere Bewegungsradius a ass gëeegent fir d'Handhabung vu linearer Bewegung.
Manipulator vum Typ SCARA: En huet eng héich Geschwindegkeet an eng héich Präzisioun op der horizontaler Fläch a ass gëeegent fir eng héich Geschwindegkeetsbehandlung an der Fläch.
Parallelmanipulator: En huet eng kompakt Struktur a gutt Steifheet an ass gëeegent fir d'Handhabung mat héijer Geschwindegkeet, héijer Präzisioun a schwéierer Laascht.
3. Ladekapazitéit
Nennlaascht: Dat maximalt Gewiicht, dat de Manipulator stabil droe kann.
Widderhuelbarkeet: D'Genauegkeet vum Manipulator fir déiselwecht Positioun ëmmer erëm z'erreechen.
Bewegungsradius: Den Aarbechtsraum vum Manipulator, dat heescht de Beräich, deen den Endeffektor vum Manipulator erreeche kann.
4. Fuermodus
Motorundriff: Servomotorundriff, héich Präzisioun an héich Geschwindegkeet.
Pneumateschen Undriff: Einfach Struktur, niddreg Käschten, awer relativ niddreg Präzisioun a Geschwindegkeet.
Hydraulescht Undriff: Grouss Ladekapazitéit, awer komplex Struktur an héich Ënnerhaltskäschten.
5. Kontrollsystem
PLC-Steierung: Stabil a zouverlässeg, einfach ze programméieren.
Servo-Undriff: Héich Kontrollgenauegkeet a séier Reaktiounsgeschwindegkeet.
Mënsch-Maschinn-Interface: Einfach Operatioun, einfach opzestellen an ze verwalten.
6. Endeffektor
Vakuum-Saugnapp: Gëeegent fir flaach a glat Werkstécker ze saugen.
Mechanesche Grëffer: gëeegent fir onregelméisseg geformt Werkstécker ze gräifen.
Magnéitesch Saugnapp: gëeegent fir ferromagnetesch Materialien ze gräifen.
7. Sécherheetsschutz
Noutstoppvorrichtung: stoppt de Betrib vum Manipulator am Noutfall.
Photoelektresche Schutz: verhënnert datt Mataarbechter aus Versehen an de geféierleche Beräich kommen.
Kraaftsensor: erkennt Kollisioun a schützt Ausrüstung a Personal.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 23. September 2024