D'Wiel vum richtege Manipulator berécksiichtegt eng Rei vu Faktoren, ofhängeg vun Äre spezifesche Bedierfnesser. Hei sinn e puer Virschléi:
Aarbechtsbelaaschtung a Belaaschtungskapazitéit: Bestëmmt déi maximal Belaaschtung an d'Aarbechtsbelaaschtung, déi de Manipulator muss handhaben. Wielt de Roboter mat der entspriechender Belaaschtungskapazitéit aus, fir sécherzestellen, datt en d'Aufgab erfëlle kann.
Ufuerderunge fir den Aarbechtsberäich: Bestëmmt d'Gréisst vum Aarbechtsberäich, deen de Manipulator ofdecke muss. Verschidde Manipulatoren hunn ënnerschiddlech Aarbechtsradiusen a Gréissten vum Aarbechtsberäich.
Genauegkeet a Widderhuelbarkeet: Berécksiichtegt d'Ufuerderunge vun der Genauegkeet an der Widderhuelbarkeet vun der Uwendung. Verschidde Uwendungen erfuerderen en héije Grad u Präzisioun, anerer manner.
Geschwindegkeet an Effizienz: Wielt d'Geschwindegkeet an d'Effizienz vum Manipulator no den Zäitufuerderunge vun der Aufgab. E puer Uwendungen erfuerderen e schnelle an effiziente Betrib, anerer konzentréiere sech méi op fein Manipulatioun.
Programméierbarkeet: Sécherstellen, datt de Manipulator genuch Programméierungsflexibilitéit huet, fir sech un ënnerschiddlech Aufgaben an Aarbechtsflëss unzepassen. D'Programméierbarkeet ass essentiell fir d'Flexibilitéit vun enger automatiséierter Produktiounslinn.
Sécherheet: Berécksiichtegt d'Sécherheetsleistung vum Manipulator. E puer Roboterhänn si mat Sensoren a Sécherheetssystemer ausgestatt, déi et hinnen erlaben, nieft mënschlechen Aarbechter ze schaffen, ouni Sécherheetsbedenken ze verursaachen.
Käschten: Schlussendlech sinn d'Käschten. Bestëmmt Äre Budget a wielt e Roboter mat enger passender Leeschtung an dësem Beräich.
Vielfältegkeet an Adaptabilitéit: Berécksiichtegt d'Vielfältegkeet an d'Adaptabilitéit vum Manipulator. E puer Manipulatore si fir spezifesch Aufgaben entwéckelt, anerer sinn awer méi villfälteg a kënnen un eng Rei vun ënnerschiddlechen Uwendungen ugepasst ginn.
Wann Dir e Manipulator auswielt, kënnt Dir e professionnelle Maschinnenautomatiséierungsingenieur oder e Liwwerant konsultéieren, fir sécherzestellen, datt de gewielte Manipulator Äre spezifesche Bedierfnesser entsprécht a prakteschen Uwendungen de gewënschten Effekt erreeche kann.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 24. Januar 2024