Den intelligenten Gantry-Manipulatorsystem fir e Stäiplager ass eng héich automatiséiert Materialbehandlungs- a Lagerléisung, déi wäit an der Fabrikatiounsindustrie agesat gëtt, besonnesch a Szenarien, wou laang Werkstécker wéi Stäip a Réier effizient behandelt musse ginn. De System kombinéiert intelligent Lagerung, automatiséiert Handhabung a präzis Positionéierungstechnologie, fir d'Produktiounseffizienz däitlech ze verbesseren, manuell Interventiounen ze reduzéieren an d'Feelerquoten ze senken.
Systemzesummesetzung
1. Intelligent Barlager:
Benotzt fir Barren oder Réier mat verschiddene Spezifikatiounen ze späicheren, normalerweis mat enger méischichteger Regalstruktur.
Ausgestatt mat engem intelligenten Managementsystem kann et den Inventarstatus a Echtzäit iwwerwaachen, automatesch Lagerplazen zouweisen an Zougangsweeër optimiséieren.
Ënnerstëtzt automatesch Identifikatiounstechnologien wéi Barcoden an RFID fir d'Materialverfolgbarkeet z'erreechen.
2. Sperrmanipulator:
De Truss-Manipulator ass déi zentral Handhabungsausrüstung vum System, normalerweis zesummegesat aus dräi Achsen X, Y an Z, a ka sech präzis am dräidimensionale Raum beweegen.
D'Enn vum Manipulator ass mat enger spezieller Befestigung ausgestatt, déi sech un Stäb vu verschiddene Formen a Gréissten upasse kann.
Héichpräzis Servomotoren a Kontrollsystemer garantéieren d'Stabilitéit a Genauegkeet vum Handhabungsprozess.
3. Kontrollsystem:
E PLC (Programmable Logic Controller) oder Industriecomputer gëtt als Haaptsteierungseenheet benotzt.
Integréierten intelligenten Algorithmus fir automatesch Weeplanung, Hindernisvermeidung, Lastausgleich an aner Funktiounen ze realiséieren.
Ënnerstëtzung fir d'Docking mat MES (Manufacturing Execution System) oder ERP (Enterprise Resource Planning) Systemer fir eng nahtlos Iwwerdroung vu Produktiounsdaten z'erméiglechen.
4. Sensor an Detektiounssystem:
Ausgestatt mat enger Villfalt vu Sensoren (wéi photoelektresch Sensoren, Laser-Distanzmesser, asw.) fir Echtzäit-Iwwerwaachung vun der Roboterpositioun, dem Materialzoustand an Ëmweltännerungen.
Den Detektiounssystem garantéiert Sécherheet a Genauegkeet beim Ëmgang, fir Kollisioun oder Materialschued ze vermeiden.
5. Mënsch-Maschinn-Interface (HMI):
Bitt eng intuitiv Operatiounsinterface, déi et de Bedreiwer erméiglecht, de Status vum Systembetrieb ze iwwerwaachen, Parameteren unzepassen oder Problemer ze léisen.
Ënnerstëtzung vun der Ferniwwerwaachung a vum Betrib fir d'Flexibilitéit an d'Maintenance vum System ze verbesseren.
Systemfunktiounen
1. Automatesch Späicherung an Ofrufung:
Jee no Produktiounsbedürfnisser ginn déi spezifizéiert Spezifikatioune vum Staangmaterial automatesch aus dem Staangmateriallager erausgeholl, oder dat veraarbechte Staangmaterial gëtt erëm am Lager gelagert.
Ënnerstëtzt gemëschte Lagerung an Ëmgang mat verschiddene Varietéiten a Spezifikatioune vu Materialien.
2. Präzis Positionéierung:
Duerch héichpräzis Sensoren a Kontrollsystemer gëtt séchergestallt, datt de Manipulator d'Staangmaterial präzis gräife a placéiere kann.
Uwendbar fir héichpräzis Veraarbechtungsszenarien, wéi z. B. Belueden an Entlueden vun CNC-Maschinnen.
3. Intelligent Planung:
Jee no Produktiounsplang an dem Lagerstatus ginn d'Materialbearbeitungssequenz an de Wee automatesch optimiséiert, fir d'Waardezäit an den Energieverbrauch ze reduzéieren.
Ënnerstëtzung vun enger dynamescher Upassung fir sech un déi verännerend Bedierfnesser vun der Produktiounslinn unzepassen.
4. Sécherheetsschutz:
Equipéiert mat verschiddene Sécherheetsschutzmechanismen, wéi Noutstopp, Kollisiounserkennung, Iwwerlaaschtungsalarm, etc., fir d'Sécherheet vun Ausrüstung a Personal ze garantéieren.
Konformitéit mat den industrielle Sécherheetsnormen (wéi ISO 13849).
5. Datenverwaltung:
Den Zougang zu Material, d'Handhabung an d'Veraarbechtung dovun a Echtzäit ophuelen a Rapporte fir d'Managementpersonal generéieren.
Ënnerstëtzung vun der Datencloud-Späicherung an -analyse fir eng Basis fir d'Produktiounsoptimiséierung ze bidden.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 24. Februar 2025