AManipulatorass en automatescht Betribsgerät, dat bestëmmt Beweegungsfunktioune vun der mënschlecher Hand an dem Aarm imitéiere kann, fir Objeten ze gräifen an ze droen oder Tools no engem fixe Programm ze manipuléieren. Et ass charakteriséiert duerch d'Fäegkeet, programméiert ze ginn, fir eng Vielfalt vun erwaarten Operatiounen auszeféieren, an huet d'Konstruktiouns- a Leeschtungsvirdeeler vu souwuel mënschlechen ewéi och manipulative Maschinnen.
Manipulatoren sinn déi éischt industriell Manipulatoren an déi éischt modern Manipulatoren, déi schwéier mënschlech Aarbecht ersetzen konnten, fir d'Mechaniséierung an d'Automatiséierung vun der Produktioun z'erreechen, a kënnen a schiedlechen Ëmfeld funktionéieren, fir d'perséinlech Sécherheet ze schützen, dofir gi se wäit verbreet an der mechanescher Fabrikatioun, der Metallurgie, der Elektronik, der Liichtindustrie an der Atomenergie agesat.
Am haitege Liewen entwéckelt sech d'Technologie vun Dag zu Dag weider, an de gréissten Ënnerscheed tëscht dem Manipulatorarm an dem mënschlechen Aarm ass d'Flexibilitéit an d'Kraaft. Dat heescht, de gréisste Virdeel vum Manipulator ass, datt hien déiselwecht Aktioun ëmmer erëm am mechanesche Fall maache kann an ni midd fillt! D'Uwendung vu Manipulatiounsäerm wäert och ëmmer méi verbreet ginn, Manipulatoren sinn High-Tech automatesch Produktiounsausrüstung, déi an de leschte Joerzéngten entwéckelt gouf, mat der Genauegkeet vun den Operatiounen an der Fäegkeet, Operatiounen an der Ëmwelt ofzeschléissen. E wichtege Branche vunindustriell manipulatoresch Manipulatoren.
Jee no Undriffsmodus kann een an hydraulesch, pneumatesch, elektresch a mechanesch ënnerdeelt ginn. Charakteriséiert duerch d'Méiglechkeet, programméiert ze ginn, fir eng Villfalt vun erwaarten Operatiounen auszeféieren, kombinéieren d'Konstruktioun an d'Leeschtung déi jeeweileg Virdeeler vu mënschlechen a manipulatoresche Maschinnen.
E Manipulator besteet haaptsächlech aus dräi Haaptdeeler: Aktuator, Undriffsmechanismus a Kontrollsystem. D'Hand ass den Deel, deen benotzt gëtt fir d'Wierkstéck (oder d'Tool) ze gräifen an huet verschidde Strukturformen, wéi z. B. Klemmtyp, Haltertyp an Adsorptiounstyp, ofhängeg vun der Form, Gréisst, Gewiicht, Material an operationelle Ufuerderunge vum gegraffenen Objet. E Bewegungsmechanismus, sou datt d'Hand eng Vielfalt vu Rotatiounen (Oszillatiounen), Bewegungen oder zesummegesate Bewegungen ausféiert fir déi virgeschriwwen Aktioun z'erreechen an d'Positioun an d'Haltung vum gegraffenen Objet z'änneren. Déi onofhängeg Bewegung vum Bewegungsmechanismus, wéi z. B. Hiewen, Teleskopéieren a Rotéieren, gëtt de Fräiheetsgrad vum Manipulator genannt. Fir en Objet an all Positioun an Orientéierung am Raum ze gräifen, sinn sechs Fräiheetsgraden erfuerderlech. Fräiheetsgraden sinn déi Schlësselparameter vum Manipulatordesign. Wat méi Fräiheetsgraden, wat méi Flexibilitéit vum Manipulator, wat méi breet seng Villfältegkeet a wat méi komplex seng Struktur ass. Am Allgemengen, speziell...Manipulatorenhunn 2 bis 3 Fräiheetsgraden. De Kontrollsystem gëtt benotzt fir spezifesch Beweegungen ofzeschléissen andeems de Motor vun all Fräiheetsgrad vum Manipulator gesteiert gëtt. Et kritt och Feedback vu Sensoren fir eng stabil zougemaachte Kontroll ze bilden. De Kär vum Kontrollsystem besteet normalerweis aus engem Mikrokontrollchip wéi engem Mikrocontroller oder DSP, deen programméiert ass fir déi gewënscht Funktioun z'erreechen.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 29. September 2022