Hiweiser iwwer d'Benotzung vun engem Truss Manipulator

1. Éischt Feeler an dann Debugging
Fir d'Debugging an d'Koexistenz vu Feeler an elektreschen Ausrüstungen, soll als éischt d'Feelerbehebung gemaach ginn, an dann d'Debugging, am Fall vun normaler elektrescher Verkabelung muss d'Debugging duerchgefouert ginn.
2. Als éischt dobaussen an dann dobannen
Soll als éischt d'Uewerfläch vun der Ausrüstung op offensichtlech Rëss, Mängel iwwerpréift ginn, fir hir Ënnerhaltsgeschicht, d'Benotzungsjoren, etc. ze verstoen, an dann d'intern Inspektioun vun der Maschinn ze maachen. Virum Ofbroch sollen déi ëmleiend Feelerfaktoren ausgeschloss ginn, fir de Feeler vun der Maschinn ze bestëmmen, soss kann e blanne Ofbroch d'Ausrüstung ëmmer méi schlecht reparéieren an onnéideg Verloschter verursaachen.
3. Als éischt mechanesch Deeler an dann elektresch Deeler
Eréischt nodeems festgestallt gouf, datt déi mechanesch Deeler fehlerfräi sinn, gëtt d'elektresch Aspekter vun der Inspektioun duerchgefouert. Iwwerpréift de Schaltungsfehler, benotzt en Detektiounsinstrument fir de Feelerort ze fannen, bestätegt datt kee schlecht Kontaktfehler ass, an dann d'Linn an de mechanesche Betrib gezielt iwwerpréift fir falsch Bewäertungen ze vermeiden.
4. Ersatz vun elektreschen Deeler, als éischt Peripheriedeeler an dann intern Deeler
Maacht Iech keng Suergen, fir als éischt déi beschiedegt elektresch Deeler vum Truss-Roboter z'ersetzen, an iwwerleet Iech dann, déi beschiedegt elektresch Deeler z'ersetzen, wann Dir bestätegt hutt, datt de Circuit vun der Peripheriegerät normal ass.
5. Deeglech Ënnerhalt, als éischt Gläichstroum an dann AC
Bei der Inspektioun musst Dir als éischt de statesche Betribspunkt vum Gläichstroumkrees kontrolléieren, an dann den dynamesche Betribspunkt vum Wiesselstroumkrees.
6. Am Fall vun engem Defekt, sollt Dir als éischt mam Mond an dann mat den Hänn froen, ob et e Feeler beim Belaaschtung an Entluede vun elektreschen Apparater gëtt. Net mat den Hänn vum Noutfall. Dir sollt als éischt no dem Feeler virun an no dem Feelerphänomen froen. Fir rostig Apparater sollt Dir Iech och mam Schaltungsprinzip an de strukturellen Eegeschafte vertraut maachen an déi entspriechend Reegele respektéieren. Virum Demontage sollt Dir Iech vollstänneg mat der Funktioun, der Lag, der Verbindung an dem Zesummenhang mat aneren Apparater ronderëm vun all elektresche Komponent vertraut maachen. Wann Dir keen Montagediagramm hutt, sollt Dir eng Skizz maachen a markéieren, während Dir demontéiert.
7. Als éischt statesch an dann dynamesch
Wann de Truss Manipulator net ënner Stroum steet, sollt Dir d'Knäppercher, d'Kontaktoren, d'Thermo-Relais an d'Sécherungen vun der elektrescher Ausrüstung iwwerpréiwen, fir erauszefannen, wou de Feeler läit. Schalt den Test un, lauschtert op den Toun, moosst d'Parameteren, bestëmmt de Feeler a reparéiert en dann. Zum Beispill, wann de Motor ausser Phase ass a keng Dräi-Phasen-Spannung méi gemooss ka ginn, sollt Dir op den Toun lauschteren an d'Spannung vun all Phase separat moossen, fir erauszefannen, wéi eng Phase defekt ass.
8. Ënnerhalt, als éischt botzen an dann reparéieren
Bei staark verschmotzten elektreschen Apparater, botzt als éischt d'Knäppercher, d'Verbindungspunkten an d'Kontaktpunkten a kontrolléiert ob déi extern Kontrolltasten net funktionéieren. Vill Feeler ginn duerch dreckeg a leetfäeg Stëbsblockaden verursaacht, nodeems se propper sinn, ginn d'Feeler dacks eliminéiert.
9. Déi éischt Stroumversuergung nom deegleche Belaaschtung an Entluede vum Truss vum Ausrüstung huet en héije Prozentsaz vun der Ausfallquote vum ganze Ausrüstung ausgemaach, sou datt déi éischt Reparatur vun der Stroumversuergung dacks duebel sou vill Resultater mat der halwer Ustrengung erzielt.