Flexibelen, kraftgestëtzte Manipulatorass eng nei Aart vun Hëllefsausrüstung, déi hëlleft Aarbecht beim Materialbehandlung an der Installatioun ze spueren. De Kraaftmanipulator benotzt de Prinzip vum Kraaftgläichgewiicht gekonnt a erméiglecht et dem Bedreiwer, schwéier Objeten ze drécken an ze zéien, auszebalancéieren, ze beweegen a positionéieren, beim Hiewen oder Falen e schwiewenden Zoustand ze bilden an ouni manuell Operatioun duerch d'Benotzung vun der pneumatescher Leitung.
De stabile a präzise Betrib vun engem kraftgestëtzte Manipulator ass haaptsächlech op d'Benotzung vu qualitativ héichwäertege pneumatesche Komponenten zeréckzeféieren. De Servo-Steiersystem vum Handling-kraftgestëtzte Manipulator kann no der Aart vun den Undriffskomponenten an en elektromechanescht Servosystem, en hydraulescht Servosystem an e pneumatescht Servosystem opgedeelt ginn. Tongli, e modernen ...Hiersteller vun industrielle ManipulatorenSpezialiséiert op Fuerschung an Entwécklung, Design, Produktioun, Verkaf a Service vun der Automatiséierung vu Lager- an Handling-Ausrüstung, erkläert hei véier wichtegst technesch Ufuerderunge fir pneumatesch Komponenten vu Servosystemer.
1. Systemgenauegkeet.
D'Genauegkeet vum Servosystem bezitt sech op de Grad vun der Genauegkeet vun der Ausgangsquantitéit fir d'Ufuerderunge vum Inputsignal a Form vu Feeler ze reproduzéieren, déi als dynamesch Feeler, stationär Feeler a statesch Feeler zesummegefaasst kënne ginn.
2. Stabilitéit.
D'Stabilitéit vum Servosystem vum kraftgestëtzte Manipulator bezitt sech op d'Fäegkeet vum System, an säin urspréngleche stabile Zoustand zréckzekommen, wann d'Stéierung, déi um System wierkt, verschwënnt, oder d'Fäegkeet vum System, en neie stabile Betribszoustand z'erreechen, wann en en neien Inputbefehl gëtt.
3. Reaktiounscharakteristiken.
D'Reaktiounscharakteristike bezéie sech op d'Reaktiounsgeschwindegkeet vun der Ausgangsquantitéit no der Ännerung vum Inputkommando, wat d'Effizienz vum System bestëmmt. D'Reaktiounsgeschwindegkeet hänkt mat ville Faktoren vum kraftgestëtzte Manipulator zesummen, wéi d'Betribsgeschwindegkeet vum Computer, an d'Dämpfung a Qualitéit vum Bewegungssystem, etc.
4. Betribsfrequenz.
D'Betribsfrequenz vum flexible Manipulator mat Kraaft bezitt sech normalerweis op de Frequenzberäich vum Inputsignal, deen vum System erlaabt ass. Wann d'Betribsfrequenzsignal aginn gëtt, kann de System normal no den techneschen Ufuerderungen funktionéieren, während de System net normal funktionéiere kann, wann en anert Frequenzsignal aginn gëtt. Versicht Produkter mat kompakter Gréisst, exzellentem Ausgesinn, geréngem Geräisch a gerénger Vibratioun ze wielen, wat d'Installatioun erliichtert an déi verschidden Ufuerderunge vu gerénger an héijer Geschwindegkeet erfëllt, fir eng séier Reaktioun z'erreechen.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 08. Juli 2022