A Manipulatorarmass en mechanescht Apparat, dat automatesch oder künstlech kontrolléiert ka sinn;Industrieroboterass eng Zort Automatiséierungsausrüstung, Manipulatorarm ass eng Zort Industrieroboter, Industrieroboter huet och aner Formen. Och wann déi zwou Bedeitunge verschidden sinn, iwwerlappt sech den Inhalt vun der Referenz e bëssen.
En industrielle Manipulatorarm ass eng fix oder mobil Maschinn, där hir Konstruktioun normalerweis aus enger Serie vun zesummenhängenden oder relativ rutschende Deeler besteet, fir Objeten ze gräifen oder ze beweegen, déi automatesch kontrolléiert, widderhuelbar programméiert ka ginn a verschidde Fräiheetsgraden (Achsen) erreeche kënnen. Si funktionéiert haaptsächlech duerch linear Bewegung laanscht d'X-, Y- an Z-Achsen, fir d'Zilpositioun z'erreechen.
En Industrieroboter ass eng Maschinn, déi automatesch Aarbecht ausféiert, an et ass eng Maschinn, déi verschidde Funktiounen duerch hir eege Kraaft a Kontrollfäegkeet realiséiert. E kann vu Mënsche kommandéiert ginn oder no virprogramméierte Programmer lafen, a modern Industrieroboter kënnen och no Prinzipie handelen, déi vun der kënschtlecher Intelligenztechnologie formuléiert goufen.
De Manipulatorarm gëtt wäit an der Industrie benotzt, an déi Haapttechnologie, déi en enthält, ass Undriff a Kontroll, an de Manipulatorarm ass allgemeng eng Serienstruktur.
Roboter ginn haaptsächlech a Serienstruktur a Parallelstruktur opgedeelt: Parallelroboter ginn haaptsächlech agesat fir Bedierfnesser vun héijer Steifheet, héijer Präzisioun, héijer Geschwindegkeet, ouni grousse Raumbedarf, speziell fir Sortéieren, Handhabung, Simulatioun vu Bewegung, parallel Maschinenwierksgeschir, Metallschneiden, Roboterverbindungen, Raumschëff-Interface, etc. agesat. De Serienroboter a Parallelroboter bilden eng komplementär Bezéiung an der Uwendung, an de Serienroboter huet e groussen Aarbechtsraum, wat de Kopplungseffekt tëscht den Undriffsachsen vermeide kann. Wéi och ëmmer, all Achs vum Mechanismus muss onofhängeg gesteiert ginn, an Encoder a Sensore sinn néideg fir d'Genauegkeet vun der Bewegung ze verbesseren.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 08.04.2024