Déi wichtegst Basisdeeler vun engem industrielle Manipulator sinn déi villfälteg a modular Komponenten, déi den Undriffssystem, d'Steierungssystem an d'Mënsch-Maschinn-Interaktiounssystem bilden a spillen eng Schlësselroll bei der Beaflossung vun der Leeschtung vum Manipulator.industrielle Manipulatorbesteet haaptsächlech aus dräi Komponenten: Reduktiounsgewiicht, Héichleistungs-AC/DC-Servomotor an Undriff, an Héichleistungs-Robotercontroller.
1. Reduzéierer
Reduzéierer sinn eng onverzichtbar Komponent fir e verlässlechen a präzise Betrib vun Industrieroboter. Et ginn zwou Haaptzorte vu Reduzéierer, déi wäit verbreet an der Basis, um Ausleger, op der Schëller oder am Gelenk vu Roboter benotzt ginn: harmonesch Reduzéierer a RV-Reduzéierer.
D'Method vun der harmonescher Undriffsmethod gouf Mëtt vun den 1950er Joren vum amerikaneschen Erfinder C. WaltMusser erfonnt. Den harmonesche Reduzéierer besteet haaptsächlech aus dräi Grondkomponenten: Wellengenerator, flexiblem Zännrad an steifem Zännrad. De Wellengenerator erméiglecht et dem flexible Zännrad eng kontrolléiert elastesch Deformatioun ze produzéieren, an dat flexible Zännrad wierkt mam steife Zännrad a Kontakt fir Bewegung a Kraaft ze iwwerdroen. D'Geschwindegkeetsverhältnis vun der Eenstuf vun der Iwwerdroung ka vun 70 bis 1000 leien, an de Reduzéierer kann ouni Säitespaltverhaken ëmgedréit ginn andeems d'flexibel Zännraddeformatioun benotzt gëtt. Am Verglach mam gewéinleche Reduzéierer mam selwechten Ausgangsdrehmoment erhéicht den harmonesche Reduzéierer säi Volumen ëm 2/3 a säi Gewiicht ëm 1/2. Ënnert der grousser Wiesselbelaaschtung huet de flexible Zännrad héich Ufuerderungen un d'Materialmiddegkeetsfestigkeit, d'Veraarbechtung an d'Hëtztbehandlung, an e komplizéierte Fabrikatiounsprozess, sou datt d'Leeschtung vum flexible Zännrad de Schlëssel zu engem héichqualitativen harmonesche Reduzéierer ass.
2. Controller
D'Multiaxis-Controllerplattform ass haaptsächlech opgedeelt an eng Bewegungssteierkaart mat engem integréierte Prozessor (DSP, POWERPC) als Kär an e PLC-System mat enger industrieller Kontrollmaschinn plus engem Echtzäitsystem als Kär. Och wann Bewegungssteierkaarte vu chinesesche Produzenten entwéckelt goufen, gi se selten agesat.personaliséiert industriell Manipulatorenhiergestallt vun Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., engem modernen Produktiounsbetrib, deen sech op Fuerschung an Entwécklung, Design, Produktioun, Verkaf a Service vun der Automatiséierung vu Lager- an Handling-Ausrüstung spezialiséiert huet.
3. Servomotor an Undriff
Europäesch Marken vu Servomotoren an Undriff sinn haaptsächlech Lenz, Lust, a Bosch Rexroth, etc. Dës Zort vu Servomotoren an Undriff hunn eng exzellent Iwwerlaaschtungskapazitéit an dynamesch Reaktioun, staark Oppenheet a Bus-Interfaces, awer si si ganz deier. Japanesch Marken sinn haaptsächlech Yaskawa, Panasonic a Mitsubishi, etc., déi relativ bëlleg sinn, awer eng schlecht dynamesch Reaktiounskapazitéit an eng schlecht Oppenheet hunn, an déi meescht dovun hunn nëmmen en analogen an en Pulskontrollmodus. An de leschte Joren gouf a China Grondlagefuerschung an Industrialiséierung vu permanentmagnet-AC-Synchronmotoren mat héijer Leeschtung duerchgefouert, a verschidde Instituter kënnen AC-Permanentmagnet-Synchronmotoren an Undriff produzéieren, deenen hir dynamesch Leeschtung, Oppenheet a Zouverlässegkeet duerch Projetapplikatioune verifizéiert musse ginn.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 19. Mee 2022