1. Direkten Transfertyp
Den Aarm vum Manipulator bei dëser Aart vu Bewegung huet nëmmen d'Aktivitéit sech a gerader Linn laanscht dräi rechteckeg Koordinaten ze beweegen, dat heescht, den Aarm mécht nëmmen elastesch Beweegungen ewéi Hiewen a Verréckelen, an d'Figur vu senger Bewegungsskala kann eng gerader Linn, eng rechteckeg Fläch oder e Kubus sinn. D'Layout vun dëser Aart vu Manipulator ass einfach, d'Bewegung ass intuitiv, an et ass einfach, bestëmmte Genauegkeetsufuerderungen ze erfëllen, awer d'Raumorientéierung vu senger Beschäftegung ass grouss an déi entspriechend Aarbechtsskala ass kleng.
2, Flexiounstyp
Bei dëser Zort Manipulator huet den Aarm zwéi Deeler: den Uewerarm an den Ënnerarm. Nieft der horizontaler Réckwärts- a Wénkelbewegung vum Uewerarm huet den Ënnerarm och eng Wénkelbewegung relativ zum Uewerarm. Aus morphologescher Siicht ass den Ënneraarm relativ zum groussen Aarm fir Flexiouns- an Extensiounsbewegung, no dëser Charakteristik, déi Flexiouns- an Extensiounsart genannt gëtt, ass säi Bewegungsskalamuster eng Kugel.
3. Typ vun der Pitch
Dës Zort vu Bewegungsmanipulator vum Aarm huet nieft der horizontaler Ëmdréiung vum Aktivitéitsgrad och den Aarmpitch vum Aktivitéitsgrad. Déi zwee Aktivitéitsgraden an den elastesche Grad vun der Aktivitéit vum Aarm bilden e gudde Pitching-Manipulator. Seng Bewegungsskala ass charakteristesch fir eng huel Kugel a gëtt aus Komfortgrënn och Pitching-Typ genannt. E Manipulator mat nëmmen dem Aarmpitch an ouni Réckwärtsbewegung vum Aarm gëtt normalerweis Pitch-Typ genannt, well säin Layout no beim Pitch-Typ ass.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 14. August 2023