Pneumatesche Manipulatorsinn ideal fir d'effizient a sécher Gräifen a Placéiere vun Objeten a verschiddene Formen a Gréissten. D'Gräifgewiicht variéiert tëscht 10 an 800 kg. Den Tongli geet méi detailléiert doriwwer an.
Aarte vu pneumatesche Manipulatoren
1. Klassifizéiert no Struktur: Pneumatesch Manipulatore bestinn haaptsächlech aus engem Motorgehäuse, engem Chassis an engem Stift. Déi primärIndustrieroboterbesteet aus engem Gläichgewiichtsrad an entweder engem steife Pendel oder engem geschmeidege Seel.
2. Opgedeelt a véier Typen baséiert op der Montagebasis: Sailkonstant, Referenzmobilitéit, korrigéiert Uewerflächenhéicht, an u Daachfënsteren opgehängte Smartphone (Truss).
3. Klassifikatioun no Befestigungsstéck: dacks op d'Gréisst a Form vum vum Client geliwwerte Stéck ugepasst. Hakenarten, Grëffarten, Befestigungsarten, bannenzeg Opstiegsarten, Klammerarten, Spannarten, Halt-Klapparten (90° oder 180° Klapp), Loftsorptioun, Saugendrichtung (90° oder 180° Klapp) an aner Funktiounen si bei Befestigungsstécker üblech. Déi optimal Notzung vum Impakt gouf op Basis vum eenzegaartege Produkt an der Astellung fir d'Auswiel an den Fuerschungs- an Entwécklungsdesign erreecht.
4. Klassifizéiert no dem Kontrollmodus: manuell Operatioun an automatesch Kontroll.
D'Sécherheet kann duerch d'Installatioun vun de folgende Sécherheetsvorrichtungen garantéiert ginn
1. Halt den Tempo vun der Bewegung am A. Fir ze verhënneren, datt de Prothesenarm Mënsche verletzt, andeems en no engem defekten Signal oder engem Event plötzlech erop- oder erofgeet. D'Adaptivspannung vum Entlastungsventil ännert d'Mobilitéitsquote vum bioneschen Arm.
2. Loftstroumschutz. Mat der zousätzlecher Ventileenheet an der Loft- a Waasserspäichereenheet garantéiert Dir, datt den zousätzlecheindustriell RoboterDen Aarm gëtt net zoufälleg verletzt, wann d'Loft ausgeschalt gëtt. D'Operatioun kéint een bis zwee Aarbechtszyklen daueren.
3. Verriegelung fir den Erfolleg ze garantéieren. Et ass einfach fir de Manager d'Wierkstéck ze reguléieren andeems hien op d'Stoppeenheet zielt fir ze verhënneren dattpneumatesche Manipulatorvum Dréien a lassloossen. An anere Wierder, d'Maschinn an den Apparat kënnen zu all Moment gestoppt ginn. D'Brems gëtt duerch e Knäppchen um Stift aktivéiert, an den Droid gëtt gestoppt, soubal den Operateur de Selektor dréckt. D'Brems kann och benotzt ginn, fir den Industrieroboter um Enn vun enger Aarbecht komplett zum Stillstand ze bréngen. Fir ongewollt Schied ze vermeiden, bleiwen all Knäppercher um Grëff deaktivéiert, wann se am Bremszoustand sinn.
4. Ofspärventilschutz. D'Soul-Eenheet vun der Armatur gëtt benotzt fir ze verhënneren datt de System zu iergendenger Zäit ausfällt oder erauskënnt. D'Armatur wäert d'Propriétéit net opginn, ausser de Client gëtt et uerder.
5. Schutz géint Last op der Plaz. Vertraut op d'Selbstspäreeenheet vun der Last, fir sécherzestellen, datt d'Befestigung net fräigeet, wann d'Wierkstéck net an der spezifizéierter Positioun placéiert ass. Dësen Design verhënnert, datt d'Wierkstéck fräigeet, wann et net funktionéiert.
6. Schutz géint Iwwerhäng vun der Last. D'Benotzung vun der Selbstspäranlag garantéiert, datt d'Stéck an der Loft hänkt a sech net befreit, och wann de "Fräiloossungs"-Knäppchen getippt gëtt. Wann den Operateur de pneumatesche Manipulator an den Anker fräiléisst, ginn se an hiert ursprénglecht Gläichgewiicht zréck. Wann de Benotzer weider de "Fräiloossungs"-Knäppchen dréckt, gëtt d'Wierkstéck gegraff an den industrielle Robotersystem fällt sanft an déi gewënscht niddregst Positioun.
7. Schutz géint d'Laaschtgrenz. D'Befestigung wäert d'Laascht net oflueden, wann de Manipulator op der designéierter ënneschter Restriktiounsplaz ass, och wann de "Fräi"-Knäppchen gedréckt gëtt, wéinst der Konstruktioun vum Selbstverriegelungsvorrichtung fir d'Laascht. Zesummegefaasst gëtt d'Stéck nëmmen ewechgeholl, wann et op eng fest Uewerfläch geluecht gëtt.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 02. November 2022