Wat sinn d'Designufuerderunge fir e kraftgestëtzte Roboterarm? Am Moment gëtt de kraftgestëtzte Manipulator a ville Beräicher benotzt, wéi zum Beispill d'Automobilproduktioun, d'chemesch Materialien an aner Industrien. Wat sinn d'Designufuerderunge fir e kraftgestëtzte Roboterarm? Loosst eis dat zesummen ukucken!
1. De kraftgestëtzte Roboterarm soll eng héich Droekapazitéit, eng gutt Steifheet an e liicht eegegewiicht hunn.
D'Steifheet vum Hëllefsroboterarm beaflosst direkt d'Stabilitéit, d'Geschwindegkeet an de Genauegkeetsniveau vum Roboterarm beim Gräife vum Produktwierkstéck. Schlecht Steifheet féiert dacks zu enger Béiung vum Roboterarm an der vertikaler Fläch an enger lateraler Torsiounsverformung an der Fläch, wat zu Vibratioune féiere kann oder dozou féiere kann, datt d'Wierkstéck hänke bleift a net méi funktionéiere kann. Dofir benotze kraftgestëtzte Roboteräerm normalerweis Materialien mat enger gudder Steifheet, fir d'Béiungssteifheet vum Aarm ze erhéijen, an d'Steifheet vun all Ënnerstëtzungs- a Verbindungskomponent muss och bestëmmte Fuerderungen hunn, fir sécherzestellen, datt se der erfuerderlecher Undriffskraaft standhale kann.
2. Déi relativ Geschwindegkeet vum motoriséierte Roboterarm soll ugepasst sinn an d'Inertialkraaft soll niddreg sinn
Déi relativ Geschwindegkeet vum motoriséierte Roboterarm gëtt allgemeng vum Produktiounsrhythmus vum Produkt bestëmmt, awer hie kann net blann eng héich Geschwindegkeet verfollegen. De mechaneschen Aarm beweegt sech vun engem Rouzoustand op eng normal relativ Geschwindegkeet fir de Betrib, a vun engem konstante Geschwindegkeetsofgang op e Stopp ouni Bewegung vum Bremssystem. De ganze Prozess vun der Geschwindegkeetsännerung ass e Geschwindegkeetscharakteristikparameter. De mechaneschen Aarm huet e liicht Gewiicht a seng Stabilitéit beim Starten an Ofstellen ass ausreechend.
3. Dem Roboterarm hëllefen, sech flexibel ze beweegen
D'Struktur vum Roboterarm mat Kraaft muss kompakt a raffinéiert sinn, fir datt de Roboterarm sech séier a flexibel beweege kann. Zousätzlech muss de Roboterarm mat Kraaft och d'Layout vun den Deeler um Roboterarm berücksichtegen, nämlech d'Nettogewiicht vum Roboterarm no der Beweegung vun den Deeler ze berechnen, andeems sech op den Dréimoment vun der Rotatioun, d'Astellung an d'Mëtt vum Ënnerstëtzungspunkt konzentréiert. De Fokus op den Dréimoment ass ganz schiedlech fir d'Bewegung vum Roboterarm. De Fokus op en exzessive Dréimoment kann och dozou féieren, datt de Roboterarm sech beweegt, an während der Astellung kann et och zu engem senkende Kappzoustand féieren. Et beaflosst och d'Fäegkeet, d'Bewegung ze koordinéieren, an a schwéiere Fäll kënnen den Assistentroboterarm an d'oprecht Staang hänke bleiwen. Dofir ass et bei der Planung vun engem Roboterarm wichteg sécherzestellen, datt de Schwéierpunkt vum Aarm ëm de Rotatiounszentrum zentréiert ass. Oder et soll sou no wéi méiglech um Rotatiounszentrum sinn, fir den Ofwäichungsdréimoment ze reduzéieren. Fir Roboteräerm mat Kraaft, déi gläichzäiteg mat béide Äerm funktionéieren, ass et néideg sécherzestellen, datt d'Arrangement vun den Äerm sou symmetresch wéi méiglech zum Kär ass, fir e Gläichgewiicht z'erreechen.
4. Héich Montagegenauegkeet
Fir eng relativ héich Montagegenauegkeet vum kraftgestëtzte Roboterarm z'erreechen, leet den Strukturtyp nieft der Adoptioun vun fortgeschrattene Kontrollmoossnamen och Opmierksamkeet op d'Biegesteifegkeet, den Dréimoment, den Trägheetsmoment an d'tatsächlech Effekter vum kraftgestëtzte Roboterarm, déi direkt mat der Montagegenauegkeet vum kraftgestëtzte Roboterarm zesummenhänken.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 18. Mee 2023