Als éischt huet den elektresche Permanentmagnet vum Manipulator eng super staark Saugkraaft, déi sech jee no Gewiicht vum Werkstéck an der Aart a Weis vum Ëmgang berechent. Wann d'Form, d'Gréisst an d'Spiral vum Magnéitsaugkraaft festgeluecht sinn, gëtt d'Saugkraaft festgeluecht. Zu dësem Zäitpunkt kënne mir iwwer den elektresche Permanentmagnetcontroller de Magnet direkt fir d'Entmagnetiséierungsaarbecht pulséieren. Et gëtt kee Stroum gebraucht wann d'Wierkstéck behandelt gëtt, an et ginn däitlech Stroumkäschte gespuert wann de Manipulator fir eng laang Zäit behandelt gëtt.
Zweetens, d'Form vun der Roboter-Saugnapp, bal all üblech Saugnapp-Hiersteller kënnen d'Form personaliséiert hunn, d'Form muss no den Ufuerderunge vum Roboter bestëmmt ginn. Zousätzlech kann net ignoréiert ginn, datt d'Uewerfläch vum ze absorbéierenden Werkstéck allgemeng eng flaach ass, awer et gëtt gekrëmmt Uewerflächen, dofir sollten d'Form a Gréisst vun der Manipulator-Saugnapp no den Ufuerderunge vun der Uewerflächenform a Gréisst vum Werkstéck entworf ginn.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 08.08.2023