Pneumateschen Hiewmanipulatorarm

Dës Systemer si gebaut fir "Offset"-Laascht ze handhaben - Objeten, déi vum Zentrum vum Aarm ewech gehale ginn - a sou e Standard-Seelhiewer kippe géifen.

• Pneumatesch Zylinder: De "Muskel", deen de Loftdrock benotzt fir d'Laascht auszegläichen.
• Parallelogrammaarm: Eng steif Stolstruktur, déi d'Orientéierung vun der Laascht (si riicht) hält, onofhängeg vun der Héicht vum Aarm.
• Endeffektor (Tooling): D'"Hand" vun der Maschinn, déi e Vakuum-Saugnapp, e mechanesche Grëffer oder e magnéitescht Tool ka sinn.
• Kontrollgrëff: Mat engem sensiblen Ventil, deen et dem Bedreiwer erlaabt, den Loftdrock fir Hiewen an Senken ze reguléieren.
• Rotatiounsgelenker: Schwenkpunkten, déi eng horizontal Bewegung vun 360° erlaben.

Wéi et funktionéiert: Den "Gewiichtslosen" Effekt

Den Aarm funktionéiert nom Prinzip vum pneumatesche Gläichgewiicht. Wann eng Laascht opgehuewe gëtt, erkennt de System d'Gewiicht (oder ass viragestallt) a sprëtzt eng präzis Quantitéit u Loftdrock an den Zylinder fir der Schwéierkraaft entgéintzewierken.

1. Direktmodus: Den Operateur benotzt e Grëff fir "erop" oder "erof" ze kommandéieren.
2. Schwemmmodus (Null-G): Soubal d'Laascht ausgeglach ass, kann den Operateur den Objet einfach selwer drécken oder zéien. Den Loftdrock hält automatesch d'"Géigegewiicht" oprecht, sou datt den Operateur Deeler mat héijer Finesse positionéiere kann.

Allgemeng industriell Uwendungen

• Automobilindustrie: Schwéier Autodieren, Armaturenbretter oder Motorblöcke op eng Montageband manövréieren.
• Logistik: Paletten op schwéier Säck mat Miel, Zocker oder Zement ausféieren, ouni datt de Bedreiwer midd gëtt.
• Glasbehandlung: Benotzung vu Vakuumgriffer fir grouss Glasplacken oder Solarpanneauen sécher ze beweegen.
• Mechanesch: Schwéiermetallbillets oder Deeler an CNC-Maschinnen lueden, wou Präzisioun a Spillraum knapp sinn.