De voll automatesche Truss Manipulator ass eng Kombinatioun vu Manipulatorapparat, Truss, elektresch Accessoiren an automatesche Kontrollsystem.Den automateschen Trussmanipulator gëtt an der Handhabung, Luede an Ausluede, Palletiséierung an aner Statiounen benotzt, wat d'Effizienz an d'Stabilitéit staark verbessert, d'Aarbechtskäschte reduzéiert an d'Onbemannte Produktiounsatelier realiséieren.
De Trussmanipulator besteet aus sechs Deeler: e strukturelle Frame, X, Y, Z Achs Komponenten, Armaturen a Kontrollkabinetten.No der workpiece kënnt Dir X, Z Achs oder X, Y, Z dräi-Achs Struktur Net-Standard Personnalisatioun wielen.
Kader
D'Haaptstruktur vum Trussmanipulator besteet aus Stänn.Seng Funktioun ass all Achs op eng gewëssen Héicht ze erhéijen.Et besteet meeschtens aus Aluminiumprofile oder verschweißten Deeler wéi Quadratröhre, rechteckeg Réier a ronn Réier.
X, Y, Z Achs Komponenten
Déi dräi Bewegungskomponenten sinn d'Kärkomponente vum Trussmanipulator, an hir Definitiounsregele verfollegen dem kartesesche Koordinatesystem.All Schaftversammlung ass normalerweis aus fënnef Deeler komponéiert: strukturell Deeler, Guide Deeler, Transmissioun Deeler, Sensor Detektioun Elementer, a mechanesch Limite Komponente.
1) D'Struktur Manipulator Struktur besteet aus Aluminiumprofile oder Quadratleitungen, rechteckeg Päifen, Kanalstahl, I-Beam an aner Strukturen.Seng Roll ass als Installatiounsbasis vu Guiden, Transmissiounsdeeler an aner Komponenten ze déngen, an et ass och d'Haaptbelaaschtung vum Truss Manipulator.Vun.
2) Guiden Allgemeng benotzte Guide Strukturen wéi linear Guide rails, V-förmlechen Aachterbunnen Guiden, U-förmlechen Aachterbunnen Guiden, véiereckege Guide Schinne an dovetail grooves, etc. .
3) Transmissioun Deeler hunn normalerweis dräi Zorte: elektresch, pneumatesch, an hydraulesch.Elektresch ass eng Struktur mat engem Zännstaang, enger Kugelschraufstruktur, engem Synchron-Gürtelfuert, enger traditioneller Kette, an engem Drotseilfueren.
4) De Sensor Detektiounselement benotzt normalerweis Reesschalter op béide Enden als elektresch Limit.Wann d'Beweegungskomponent op d'Limitschalter op béide Enden beweegt, muss de Mechanismus gespaart ginn fir ze verhënneren datt et iwwerfuert;Zousätzlech ginn et Origine Sensoren an Positioun Feedback Sensor..
5) Mechanesch Limitgrupp Seng Funktioun ass déi steif Limit ausserhalb vum elektresche Limitschlag, allgemeng bekannt als Dead Limit.
Post Zäit: Mar-31-2021